[實用新型]面向偏癱患者康復訓練的物聯網控制系統

有效

• 申請號: 201220275647.1
• 申請日: 2012-06-12
• 公開（公告）號: CN202587045U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 張光南;劉鵬輝
• 申請（專利權）人: 寶雞文理學院;張光南;劉鵬輝
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W84/18
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 金輝

技術領域

本實用新型涉及一種面向偏癱患者康復訓練的物聯網控制系統。

背景技術

“物聯網”(Internet?of?Things)是指通過各種信息傳感設備，實時采集任何需要監控、連接、互動的物體或過程，采集各種需要的信息，通過專用網或互聯網結合形成的一個巨大網絡。其目的是實現物與物、物與人，所有的物品與網絡的連接，方便識別、管理和控制。如果說互聯網實現了人與人之間的交流，那么物聯網可以實現人與物體的溝通和對話，也可以實現物體與物體互相間的連接和交互。2010年3月召開的全國兩會上，政府工作報告中明確指出用物聯網技術推動經濟發展方式的轉變，物聯網成為國家經濟技術發展的戰略新興產業之一。物聯網是互聯網向物理世界的延伸和拓展，各種通信網絡可以作為傳輸物聯網信息的重要途徑之一，以各種專用網絡或互聯網為平臺，將傳感器節點、射頻標簽等具有感知功能的信息網絡整合起來，實現人類社會與物理系統的互聯互通。將這種新一代的信息技術充分運用在各行各業之中，可以實現以更加精細和動態的方式管理生產和生活，提高資源利用率和生產力水平，改善人與自然間的關系。

人類社會以逐步進入老齡化社會，這使得老年疾病如腦血栓、腦梗等腦疾病患者激增，同時社會上還存在高血壓疾病中年化和血管畸形少年化的問題。腦血管疾病成為危害人類健康的第一殺手，而世界對于腦病后遺癥偏癱等運動神經元疾病至今還沒有一個特效的治療方法。經過大量研究，康復鍛煉是治療這些疾病的有效方法，可是效果很慢，通常需要好幾年的時間，使得家庭承受了巨大的財力和身心上的負擔。很多病人往往會堅持不下來，甚至走上極端而走向輕生的道路。

由于我國大部分綜合醫院目前的主要精力放在發病的急性期的治療與控制，康復期的治療比較薄弱，同時，綜合醫院和康復機構都缺乏必要的康復輔助設備，基本的康復訓練方法是康復大夫與患者一對一的訓練，或利用簡單的器械進行手工操作，康復治療效率較低、康復效果因人而異，治療成本高，再由于我國康復專業人員和康復醫院的床位嚴重不足，很多患者只能在家接受家屬的護理和自然康復，加上我國康復知識普及宣傳不夠，一些患者只能接受非科學的康復訓練，嚴重制約了患者的疾病恢復，有些甚至加重了患者的病情、給病人造成了傷害。

在康復產品中，最需要高科技支持的產品是面向偏癱等運動神經元疾病患者的康復訓練和治療的裝備。然而在國外發展迅猛的針對偏癱康復訓練的產品在我國還基本是空白(只有一些傳統訓練手法的輔助訓練器械)。自從二十世紀中期的第一臺工業機器人誕生到現在，機器人技術早已不再局限于傳統的工業和制造業，特別是近年來機器人技術的重心逐漸從制造業向非制造業、從第二產業向第三產業轉移，而在康復醫療中的運用目前已成為機器人領域的一個前沿研究熱點。一方面，傳統機械學、力學、材料學、計算機科學等的迅猛發展，給機器人技術在康復醫療中的應用帶來了契機，促進了康復領域的自動化和機器人化。另一方面機器人技術在康復醫學上的應用反過來也帶動了相關領域的新技術和新理論的發展。康復機器人作為康復醫學與現代機器人技術的結合產物，它的產生替代了醫護人員在康復領域內的大量重復勞動，同時在大量臨床經驗基礎上通過計算機控制的康復機器人將更準確更科學地指導并幫助人們進行康復活動，提高康復效率。隨著世界各國人口的普遍老齡化以及人們生活水平的提高，康復機器人將大量投入康復醫療領域。

綜上所述，在傳統康復運動訓練治療過程中，患者通常需要借助簡單器具或者由治療師輔助完成各種運動訓練。傳統康復治療方法功能有限，而且治療師的勞動強度很大，難以保證訓練的持續性和穩定性，治療效果還受到治療師水平的影響。上個世紀90年代初，國內外研究機構開始探索將機器人技術引入到偏癱患者的康復訓練中制造康復訓練設備。這樣不僅可將治療人員從醫患一對一繁重的治療過程中解放出來，而且通過輸入定量運動刺激，定量檢測和評價手段的實現，為患者提供更為科學的康復訓練模式，在保證訓練安全性，提高了訓練效率。但這種傳統的康復機器工作模式簡單，而且需要隨時有醫師在旁邊指導患者的康復訓練，當有多名患者同時訓練時，需要配備多名醫生；而當患者自行練習時，又往往得不到醫生的實時指導，時間長后患者容易失去耐心和信心。在這種背景下將物聯網技術和用于治療偏癱的康復機器人結合起來，改善和恢復病人的健康具有重要的意義和實用價值。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種能供多個患者同時自行進行康復訓練，并能根據各患者不同的情況給予適合其的科學的康復訓練的面向偏癱患者康復訓練的物聯網控制系統。