[實用新型]面向偏癱患者康復訓練的物聯網控制系統

有效

• 申請號: 201220275647.1
• 申請日: 2012-06-12
• 公開（公告）號: CN202587045U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 張光南;劉鵬輝
• 申請（專利權）人: 寶雞文理學院;張光南;劉鵬輝
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W84/18
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 金輝

1.一種面向偏癱患者康復訓練的物聯網控制系統，其特征在于：包括：

-若干智能偏癱患者康復訓練機器人（1），用于患者的康復訓練，并采集患者用力數據，然后將該數據發送，同時還可以轉發其他智能偏癱患者康復訓練機器人發送的數據；

-協調器（2），通過無線網絡與所有智能偏癱患者康復訓練機器人（1）連接，用于接收智能偏癱患者康復訓練機器人（1）發送的數據，并將該數據發送；

-監護設備（3），通過有線或無線方式與協調器（2）連接，用于接收上述協調器（2）發送的數據，并對該數據進行整合、分析、顯示，并通過協調器（2）對各智能偏癱患者康復訓練機器人（1）的運行進行控制。

2.根據權利要求1所述的面向偏癱患者康復訓練的物聯網控制系統，其特征在于：所述智能偏癱患者康復訓練機器人（1）包括偏癱患者康復訓練機器人（1-1）和無線監測控制模塊（1-2），所述無線監測控制模塊（1-2）包括：

-傳感器采集電路（1-21），與偏癱患者康復訓練機器人（1-1）連接，用于采集患者用力數據；

-電機驅動電路（1-22），與偏癱患者康復訓練機器人（1-1）自帶的電機（1-11）電連接，用于控制該電機（1-11）運行；

-天線（1-23），用于發送和接收數據；

-主處理器（1-24），分別與傳感器采集電路（1-21）、電機驅動電路（1-22）和天線（1-23）電連接，用于處理傳感器采集電路（1-21）采集的數據，并通過天線（1-23）向協調器（2）發送該數據，并接收協調器（2）發來的信息控制電機驅動電路（1-22）對電機（1-11）運行進行控制。

3.根據權利要求2所述的面向偏癱患者康復訓練的物聯網控制系統，其特征在于：所述主處理器（1-24）采用CC2530芯片。

4.根據權利要求2所述的面向偏癱患者康復訓練的物聯網控制系統，其特征在于：各智能偏癱患者康復訓練機器人（1）通過無線網絡與其他智能偏癱患者康復訓練機器人連接，任意兩個智能偏癱患者康復訓練機器人之間通過天線（1-23）發送、接收數據。

5.根據權利要求4所述的面向偏癱患者康復訓練的物聯網控制系統，其特征在于：所述智能偏癱患者康復訓練機器人（1）與智能偏癱患者康復訓練機器人，智能偏癱患者康復訓練機器人（1）與協調器（2）之間的通信最大距離是100米。

6.根據權利要求1～5中任意一項所述的面向偏癱患者康復訓練的物聯網控制系統，其特征在于：所述的無線網絡用ZigBee技術無線組網。

7.根據權利要求1～5中任意一項所述的面向偏癱患者康復訓練的物聯網控制系統，其特征在于：所述的監護設備（3）是PC、手機或PDA。