[實用新型]一種對稱六桿機構

有效

• 申請號: 201220273228.4
• 申請日: 2012-06-11
• 公開（公告）號: CN202867747U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 黎煊;潘海兵;米海川;盧曉文;張瑩升;楊凱;蘭興付;潘軍璋;王立冬;陳鵬;彭超
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: F16H21/44
• 分類號: F16H21/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種六桿傳動機構，屬于機械設計領域。?

背景技術

在機械設計領域中，機械的傳動部分設計會遇到將擺動轉換為平行移動的問題，一般是采用搖桿滑塊四桿機構，這樣的機構能夠實現將擺動轉換為平行移動，但是搖桿滑塊四桿機構只能將一處擺動轉換為平行移動，不能實現將多處擺動集中轉換為同一處平行移動。?

實用新型內容

本實用新型的目的是設計一種將擺動轉換為平行移動的機構，可以將多處擺動轉化為同一處平行移動，實現機械設計要求。?

為實現上述目的，本新型實用的技術方案是：?

一種六桿機構包括：機架、五個活動桿件及其對稱部分、連接桿件的轉動副與移動副。?

所述桿件中動力桿I(1)、活動桿I(14)、活動桿III(3)、活動桿II(5)、動力桿II(7)與機架(15)構成單側的六桿機構，動力桿IV(12)、活動桿V(13)、活動桿III(3)、活動桿IV(8)、動力桿III(9)與機架(15)構成另外一側六桿機構。桿件連接處移動副(4)為移動副，其他連接處均為轉動副。?

所述的轉動副中轉動副I(2)、轉動副II(6)、轉動副III(10)、轉動副IV(11)為固定鉸支，其他處均為自由轉動副。所述機構的特征是機架(15)、動力桿I(1)、動力桿II(7)、活動桿I(14)、活動桿II(5)、活動桿III(3)、轉動副I(2)、轉動副II(6)、活動副I(16)、活動副II(17)、活動副III(18)、活動副IV(19)、移動副(4)構成第一個六桿機構，機架(15)、動力桿III(9)、動力桿IV(12)、活動桿IV(8)、活動桿V(13)、活動桿III(3)、活動副II(17)、活動副III(18)、活動副V(20)、活動副VI(21)、移動副(4)構成第二個六桿機構；第一個六桿機構和第二個六桿機構以活動桿III(3)、移動副(4)為中心軸對稱；可以將動力桿I(1)、動力桿II(7)、動力桿III(9)、動力桿IV(12)中的任意一個或幾個的順時針或逆時針的擺動轉化為活動桿III(3)的平行移動；幾個動力桿順時針或逆時針擺動時，動力桿I(1)和動力桿II(7)的擺動方向相同，動力桿III(9)和動力桿IV(12)的擺動方向相同，動力桿I(1)和動力桿IV(12)的擺動方向相反，動力桿II(7)和動力桿III(9)的擺動方向?相反。?

本新型實用是一種六桿機構，其優點和功效在于：?

機構具有對稱部分，提高了機構的穩定性和運動的流暢性。其中機構以活動桿III(3)為中心軸對稱分布，桿件中動力桿I(1)、活動桿I(14)、活動桿II(5)、動力桿II(7)分別和動力桿IV(12)、活動桿V(13)、活動桿IV(8)、動力桿III(9)對稱，各個轉動副亦呈對稱分布。?

附圖說明

圖1是本新型實用的結構示意圖。?

圖1中具體標號如下：1——動力桿I；2——轉動副I；3——活動桿III；4——移動副；5——活動桿II；6——轉動副II；7——動力桿II；8——活動桿IV；9——動力桿III；10——轉動副III；11——轉動副IV；12——動力桿IV；13——活動桿V；14——活動桿I；15——機架；16——活動副I；17——活動副II；18——活動副III；19——活動副IV；20——活動副V；21——活動副VI。?

具體實施方式

該機構中動力桿件動力桿I(1)、動力桿II(7)、動力桿III(9)和動力桿IV(12)中任意一個動力桿件和幾個動力桿件的擺動均可實現將擺動轉換為活動桿III(3)的平行移動。下面結合附圖以及具體實施來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。?

實例1：一個桿件的擺動?

當動力桿II(7)繞轉動副II(6)順時針擺動一個角度，于是活動副IV(19)受到力的作用向右運動，同時帶動活動桿II(5)做平面運動，而活動桿II(5)的平面運動使活動副III(18)受到力的作用向右運動，同時帶動活動桿III(3)向右平行移動。這樣就實現了擺動到平行移動的轉換。?

實例2：四個桿件的擺動?

當四個桿件中動力桿I(1)順時針擺動一個角度，動力桿II(7)順時針擺動一個角度，動力桿III(9)逆時針擺動一個角度，動力桿IV(12)逆時針擺動一個角度，于是活動副I(16)、活動副IV(19)、活動副V(20)、活動副VI(21)分別受到動力桿I(1)、動力桿II(7)、動力桿III(9)、動力桿IV(12)力的作用均向右運動，同時分別帶動活動桿I(14)、活動桿II(5)、活動桿IV(8)、活動桿V(13)做平面運動，而活動桿I(14)和活動桿V(13)使活動副II(17)受到力的作用向右運動，活動桿II(5)和活動桿IV(8)使活動副III(18)受到力的作用向右運動，這樣活動桿III(3)受到兩端力的共同作用向右平行移動。這樣實現了多處擺動到同一處平行移動的轉換。?