[實(shí)用新型]一種對(duì)稱六桿機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220273228.4
• 申請(qǐng)日: 2012-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN202867747U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎煊;潘海兵;米海川;盧曉文;張瑩升;楊凱;蘭興付;潘軍璋;王立冬;陳鵬;彭超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H21/44
• 分類號(hào): F16H21/44
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種對(duì)稱六桿機(jī)構(gòu)，其特征是，包括：機(jī)架(15)、活動(dòng)桿I(14)、活動(dòng)桿II(5)、活動(dòng)桿III(3)、活動(dòng)桿IV(8)、活動(dòng)桿V(13)、動(dòng)力桿I(1)、動(dòng)力桿II(7)、動(dòng)力桿III(9)、動(dòng)力桿IV(12)、移動(dòng)副(4)、轉(zhuǎn)動(dòng)副I(2)、轉(zhuǎn)動(dòng)副II(6)、轉(zhuǎn)動(dòng)副III(10)、轉(zhuǎn)動(dòng)副IV(11)、活動(dòng)副I(16)、活動(dòng)副II(17)、活動(dòng)副III(18)、活動(dòng)副IV(19)、活動(dòng)副V(20)、活動(dòng)副VI(21)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)稱六桿機(jī)構(gòu)，其特征是機(jī)架(15)、動(dòng)力桿I(1)、動(dòng)力桿II(7)、活動(dòng)桿I(14)、活動(dòng)桿II(5)、活動(dòng)桿III(3)、轉(zhuǎn)動(dòng)副I(2)、轉(zhuǎn)動(dòng)副II(6)、活動(dòng)副I(16)、活動(dòng)副II(17)、活動(dòng)副III(18)、活動(dòng)副IV(19)、移動(dòng)副(4)構(gòu)成第一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)，機(jī)架(15)、動(dòng)力桿III(9)、動(dòng)力桿IV(12)、活動(dòng)桿IV(8)、活動(dòng)桿V(13)、活動(dòng)桿III(3)、活動(dòng)副II(17)、活動(dòng)副III(18)、活動(dòng)副V(20)、活動(dòng)副VI(21)、移動(dòng)副(4)構(gòu)成第二個(gè)六桿機(jī)構(gòu)；第一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)和第二個(gè)六桿機(jī)構(gòu)以活動(dòng)桿III(3)、移動(dòng)副(4)為中心軸對(duì)稱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)稱六桿機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)副中轉(zhuǎn)動(dòng)副I(2)、轉(zhuǎn)動(dòng)副II(6)、轉(zhuǎn)動(dòng)副III(10)、轉(zhuǎn)動(dòng)副IV(11)為固定鉸支，其他轉(zhuǎn)動(dòng)副均為自由轉(zhuǎn)動(dòng)副。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)稱六桿機(jī)構(gòu)，其特征是可以將動(dòng)力桿I(1)、動(dòng)力桿II(7)、動(dòng)力桿III(9)、動(dòng)力桿IV(12)中的任意一個(gè)或幾個(gè)的順時(shí)針或逆時(shí)針的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為活動(dòng)桿III(3)的平行移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種對(duì)稱六桿機(jī)構(gòu)，其特征是幾個(gè)動(dòng)力桿順時(shí)針或逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，動(dòng)力桿I(1)和動(dòng)力桿II(7)的擺動(dòng)方向相同，動(dòng)力桿III(9)和動(dòng)力桿IV(12)的擺動(dòng)方向相同，動(dòng)力桿I(1)和動(dòng)力桿IV(12)的擺動(dòng)方向相反，動(dòng)力桿II(7)和動(dòng)力桿III(9)的擺動(dòng)方向相反。?