[實用新型]一種對稱六桿機構

有效

• 申請號: 201220273228.4
• 申請日: 2012-06-11
• 公開（公告）號: CN202867747U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 黎煊;潘海兵;米海川;盧曉文;張瑩升;楊凱;蘭興付;潘軍璋;王立冬;陳鵬;彭超
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: F16H21/44
• 分類號: F16H21/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種對稱六桿機構，其特征是，包括：機架(15)、活動桿I(14)、活動桿II(5)、活動桿III(3)、活動桿IV(8)、活動桿V(13)、動力桿I(1)、動力桿II(7)、動力桿III(9)、動力桿IV(12)、移動副(4)、轉動副I(2)、轉動副II(6)、轉動副III(10)、轉動副IV(11)、活動副I(16)、活動副II(17)、活動副III(18)、活動副IV(19)、活動副V(20)、活動副VI(21)。

2.根據權利要求1所述的一種對稱六桿機構，其特征是機架(15)、動力桿I(1)、動力桿II(7)、活動桿I(14)、活動桿II(5)、活動桿III(3)、轉動副I(2)、轉動副II(6)、活動副I(16)、活動副II(17)、活動副III(18)、活動副IV(19)、移動副(4)構成第一個六桿機構，機架(15)、動力桿III(9)、動力桿IV(12)、活動桿IV(8)、活動桿V(13)、活動桿III(3)、活動副II(17)、活動副III(18)、活動副V(20)、活動副VI(21)、移動副(4)構成第二個六桿機構；第一個六桿機構和第二個六桿機構以活動桿III(3)、移動副(4)為中心軸對稱。

3.根據權利要求1所述的一種對稱六桿機構，其特征是，所述的轉動副中轉動副I(2)、轉動副II(6)、轉動副III(10)、轉動副IV(11)為固定鉸支，其他轉動副均為自由轉動副。

4.根據權利要求1所述的一種對稱六桿機構，其特征是可以將動力桿I(1)、動力桿II(7)、動力桿III(9)、動力桿IV(12)中的任意一個或幾個的順時針或逆時針的擺動轉化為活動桿III(3)的平行移動。

5.根據權利要求4所述的一種對稱六桿機構，其特征是幾個動力桿順時針或逆時針擺動時，動力桿I(1)和動力桿II(7)的擺動方向相同，動力桿III(9)和動力桿IV(12)的擺動方向相同，動力桿I(1)和動力桿IV(12)的擺動方向相反，動力桿II(7)和動力桿III(9)的擺動方向相反。?