[實用新型]智能穿梭堆碼機器人

有效

• 申請號: 201220273142.1
• 申請日: 2012-06-11
• 公開（公告）號: CN202657697U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 曹雄
• 申請（專利權）人: 常州東昊交大智能設備有限公司;常州先進制造技術研究所
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/00
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 王凌霄

技術領域

本實用新型涉及一種適用于大型箱體或塊狀物體垂直提升的智能穿梭堆碼機器人。

背景技術

在現代物流系統中，自動化立體倉庫是一個重要的組成部分，它是物料搬運和倉儲科學中的一門綜合科學技術工程。它以高層貨架為主要標志，以成套先進搬運設備為基礎，以先進的計算機控制技術為主要手段，由此組成高效率的物流、大容量的存儲，以適應現代化生產的需求?，F有大型箱體或塊狀物體的提升堆碼設備，通常為單一物體提升堆碼，效率較低，使用可靠性不理想。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術中之不足，提供一種適用于大型箱體或塊狀物體的支撐，結構安全可靠、裝配調試簡單且經久耐用的智能穿梭堆碼機器人。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種智能穿梭堆碼機器人，用于大型箱體或塊狀物體垂直提升，包括堆碼裝置和控制堆碼裝置動作的控制系統，堆碼裝置包括機架，所述的機架內設有可放置物體的托板，機架上端設有可帶動托板沿機架垂直方向上下移動的提升油缸，托板上設有校位夾緊油缸，校位夾緊油缸的活塞桿上連接有對物體進行校位夾緊的推板，位于機架中部設有支撐夾具，支撐夾具具有可伸縮的、用于支撐住托板上升后放置在托板上的物體的支撐板。

所述的機架兩側的垂直方向分別設有直線導軌，托板兩側分別設有與直線導軌滾動接觸的滾輪。

為方便裝置整體移動，提高承載能力，所述的機架底部設有移動腳輪以及在裝置移動到位后用于支撐裝置整體的支撐油缸。

為實現支撐板的伸縮運動，所述的支撐夾具還具有推進油缸，推進油缸通過安裝架固定在機架上，支撐板與推進油缸活塞桿連接而作伸縮運動。

本實用新型的有益效果是：本實用新型適應于任何重載物體垂直提升，可移動與叉車進行對接，結構合理簡單，使用方便，可以將兩件物體同時提升到位，解決了目前針對重載物體提升的欠缺，同時本裝置還具有裝配調試簡單、經久耐用、免維護等特點，是大型重載物體提升的理想裝置。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中1.機架2.托板3.提升油缸4.支撐夾具41.支撐板42.推進油缸43.安裝架5.移動腳輪6.支撐油缸7.校位夾緊油缸8.推板

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1所示的一種智能穿梭堆碼機器人，用于大型箱體或塊狀物體垂直提升，包括堆碼裝置和控制堆碼裝置動作的控制系。堆碼裝置包括由四根立柱所構成的方柱形可伸縮竹節式機架1，機架1內設有可放置物體的托板2，機架1的上端設有提升油缸3，提升油缸3的活塞桿與托板2連接，在機架1兩側立柱內沿垂直方向分別設有直線導軌，托板1兩側分別設有與直線導軌滾動接觸的滾輪，托板1由提升油缸3帶動通過滾輪與直線導軌作用而沿機架1垂直方向作上下移動。

位于機架1中部的四根立柱上分別設有支撐夾具4，支撐夾具4包括推進油缸42，推進油缸42通過安裝架43固定在機架1上，推進油缸42的活塞桿上連接有支撐板41，推進油缸42推動支撐板41作伸縮運動而支撐住托板2上升后放置在托板2上的物體。

所述托板2上設有校位夾緊油缸7，校位夾緊油缸7的活塞桿上連接有對物體進行校位夾緊的推板8，在起始位置時，校位夾緊油缸7推動推板8對物體進行校位，物體隨托板2上升后，校位夾緊油缸7則可推動推板8對物體進行夾緊。

所述的機架1底部設有移動腳輪5，方便裝置整體的移動，同時在機架1底部還設置有支撐油缸6，裝置移動到位后支撐油缸6支撐住裝置整體，提高了承載能力。

本實用新型工作過程簡述如下：通過移動腳輪5將裝置整體推放到指定位置，支撐油缸6動作，對裝置整體進行固定支撐，將第一件物體放置在托板2上，校位夾緊油缸7推動推板8對物體進行校位后，提升油缸3帶動托板2向上提升，提到支撐夾具4處時，四個推進油缸42同時動作，使四個可伸縮的支撐板41呈伸出狀態，將物體托起；而后托板2由提升油缸3帶動下降到原始位置，等待第二件物體，第二件物體被提升，校位夾緊油缸7推動推板8對第一件物體進行夾緊，支撐板41由推進油缸42控制縮回，使第二件物體與第一件物體重合，提升油缸3帶動托板2將第一件物體與第二件物體共同向上提升，至四套可伸縮的支撐夾具4上方，推進油缸42再次動作，推動支撐板41伸出，托住兩個物體，此時，提升油缸3帶動托2板回落到起始位置，然后循環以上動作，上述各動作由控制系統按作業順序控制動作。