[實用新型]智能穿梭堆碼機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220273142.1 | 申請日： | 2012-06-11 |
| 公開（公告）號： | CN202657697U | 公開（公告）日： | 2013-01-09 |
| 發(fā)明（設計）人： | 曹雄 | 申請（專利權）人： | 常州東昊交大智能設備有限公司;常州先進制造技術研究所 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00;B65G57/00 |
| 代理公司： | 常州市維益專利事務所 32211 | 代理人： | 王凌霄 |
| 地址： | 213161 江蘇省常州市武進區(qū)常*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能 穿梭 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能穿梭堆碼機器人，用于大型箱體或塊狀物體垂直提升，包括堆碼裝置和控制堆碼裝置動作的控制系統(tǒng)，堆碼裝置包括機架（1），其特征是：所述的機架（1）內設有可放置物體的托板（2），機架（1）上端設有可帶動托板（2）沿機架（1）垂直方向上下移動的提升油缸（3），托板（2）上設有校位夾緊油缸（7），校位夾緊油缸（7）的活塞桿上連接有對物體進行校位夾緊的推板（8），位于機架（1）中部設有支撐夾具（4），支撐夾具（4）具有可伸縮的、用于支撐住托板（2）上升后放置在托板（2）上的物體的支撐板（41）。
2.根據(jù)權利要求1所述的智能穿梭堆碼機器人，其特征是：所述的機架（1）兩側的垂直方向分別設有直線導軌，托板（2）兩側分別設有與直線導軌滾動接觸的滾輪。
3.根據(jù)權利要求1所述的智能穿梭堆碼機器人，其特征是：所述的機架（1）底部設有移動腳輪（5）以及在裝置移動到位后用于支撐裝置整體的支撐油缸（6）。
4.根據(jù)權利要求1所述的智能穿梭堆碼機器人，其特征是：所述的支撐夾具（4）還具有推進油缸（42），推進油缸（42）通過安裝架（43）固定在機架（1）上，支撐板（41）與推進油缸（42）活塞桿連接而作伸縮運動。
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