[實用新型]一種帶輸入軸的諧波減速機

有效

• 申請號: 201220270230.6
• 申請日: 2012-06-11
• 公開（公告）號: CN202732857U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 左昱昱;李建偉
• 申請（專利權）人: 蘇州綠的諧波傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

技術領域

本實用新型涉及一種諧波減速機，特別涉及一種帶輸入軸的諧波減速機，屬于傳動裝置技術領域。?

背景技術

減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。減速機的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途，其中諧波減速機是一種利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速機,由于其承載能力高，傳動比大，體積小、重量輕、傳動平穩且傳動精度高等這些獨特優點，使得諧波減速機廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業。

現有的諧波減速機，有帶輸入軸的諧波減速機和不帶輸入軸的諧波減速機，如今使用的諧波減速機一般為帶輸入軸的諧波減速機。但是以往的帶輸入軸的諧波減速機，其整體結構不夠緊湊，不僅導致諧波減速機體積較大，增加了空間占用的同時增加了制作原料，而且還導致輸出不夠穩定、精確，影響了諧波減速機工作的穩定性和精確性。

實用新型內容

本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種整體結構緊湊的帶輸入軸的諧波減速機。?

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種帶輸入軸的諧波減速機，包括輸入軸、波發生器、內端蓋、柔輪、柔性軸承、剛輪、十字交叉滾子軸承、外端蓋和角接觸軸承；所述輸入軸的工作端上設有波發生器；所述波發生器的外側設有內端蓋；所述波發生器上設有柔輪；所述波發生器與柔輪間設有柔性軸承；所述柔輪上設有剛輪；所述柔輪與剛輪間設有十字交叉滾子軸承；所述柔輪的外側設有外端蓋；所述輸入軸與外端蓋間設有角接觸軸承。

優選的，所述角接觸軸承設有一對。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

本實用新型的帶輸入軸的諧波減速機，優化了其整體的結構，使其更加緊湊，不僅減小了諧波減速機體積，減小了空間占用的同時減小了制作原料，而且還使得輸出更加穩定、精確，增加了諧波減速機工作的穩定性和精確性；柔輪與剛輪間采用十字交叉滾子軸承，增強了諧波減速機的剛性和強度。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：

附圖1為本實用新型的帶輸入軸的諧波減速機的結構示意圖；

其中：1、輸入軸；2、波發生器；3、內端蓋；4、柔輪；5、柔性軸承；6、剛輪；7、十字交叉滾子軸承；8、外端蓋；9、角接觸軸承。?

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

如附圖1所示的本實用新型所述的一種帶輸入軸的諧波減速機，包括輸入軸1、波發生器2、內端蓋3、柔輪4、柔性軸承5、剛輪6、十字交叉滾子軸承7、外端蓋8和角接觸軸承9，所述輸入軸1的工作端上設有波發生器2；所述波發生器2的外側設有內端蓋3；所述波發生器2上設有柔輪4；所述波發生器2與柔輪4間設有柔性軸承5；所述柔輪4上設有剛輪6；所述柔輪4與剛輪6間設有十字交叉滾子軸承7；所述柔輪4的外側設有外端蓋8；所述輸入軸1與外端蓋8間設有角接觸軸承9。

本實用新型的帶輸入軸的諧波減速機，優化了其整體的結構，使其更加緊湊和精確，不僅減小了諧波減速機體積，減小了空間占用的同時減小了制作原料，而且還使得輸出更加穩定、精確，增加了諧波減速機工作的穩定性和精確性；柔輪3與剛輪5間采用十字交叉滾子軸承6，增強了諧波減速機的剛性和強度。

上述的帶輸入軸的諧波減速機，當角接觸軸承8為一對時，消除了軸承的軸向游隙，使得諧波減速機在工作中可以承受軸向沖擊力，提高了諧波減速機的輸出載荷以及實用壽命。

以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本實用新型權利保護范圍之內。