[實用新型]一種帶輸入軸的諧波減速機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220270230.6 | 申請日: | 2012-06-11 |
| 公開(公告)號: | CN202732857U | 公開(公告)日: | 2013-02-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 左昱昱;李建偉 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州綠的諧波傳動科技有限公司 |
| 主分類號: | F16H1/32 | 分類號: | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021 |
| 代理公司: | 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 張一鳴 |
| 地址: | 215101 江蘇省蘇州市吳中區(qū)木*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 輸入 諧波 減速 | ||
1.一種帶輸入軸的諧波減速機,其特征在于:包括輸入軸、波發(fā)生器、內(nèi)端蓋、柔輪、柔性軸承、剛輪、十字交叉滾子軸承、外端蓋和角接觸軸承;所述輸入軸的工作端上設(shè)有波發(fā)生器;所述波發(fā)生器的外側(cè)設(shè)有內(nèi)端蓋;所述波發(fā)生器上設(shè)有柔輪;所述波發(fā)生器與柔輪間設(shè)有柔性軸承;所述柔輪上設(shè)有剛輪;所述柔輪與剛輪間設(shè)有十字交叉滾子軸承;所述柔輪的外側(cè)設(shè)有外端蓋;所述輸入軸與外端蓋間設(shè)有角接觸軸承。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶輸入軸的諧波減速機,其特征在于:所述角接觸軸承設(shè)有一對。
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