[實(shí)用新型]一種大范圍恒力跟蹤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220267708.X
• 申請(qǐng)日: 2012-06-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202631164U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧良松;徐吉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽肯達(dá)機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): G01L1/00
• 分類號(hào): G01L1/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊小雙

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種大范圍恒力跟蹤裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，大范圍的自動(dòng)跟蹤一般均采用電感式傳感器來(lái)收集信號(hào)，將電感式傳感器收集到的信號(hào)反饋給放大線路板，由放大線路對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大，然后傳輸給電動(dòng)機(jī)等這類的執(zhí)行元件，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行處理執(zhí)行，從而達(dá)到跟蹤的目的。此類跟蹤機(jī)構(gòu)存在如下缺點(diǎn)：

此類跟蹤系統(tǒng)的電感式傳感器較為專用，通用的傳感器不適用，需要有專一的廠家開(kāi)發(fā)，影響了其推廣；同時(shí)其電路處理系統(tǒng)較為復(fù)雜，使用廠家一般無(wú)維修能力。

此類跟蹤系統(tǒng)一般不能做到實(shí)時(shí)跟蹤，例如應(yīng)用在自動(dòng)焊接中，傳感器在前，焊接點(diǎn)在后（一般會(huì)前后相差200mm），在傳感器需要拐彎時(shí)而焊接點(diǎn)還不能夠拐彎，實(shí)時(shí)跟蹤無(wú)法實(shí)現(xiàn)，從而限制了其推廣應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提出一種大范圍恒力跟蹤裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，跟蹤可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)、大范圍的跟蹤。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種大范圍恒力跟蹤裝置，包括：動(dòng)力機(jī)構(gòu)、絲桿、絲桿螺母、彈簧、探頭滑塊體和控制器，其中，

動(dòng)力機(jī)構(gòu)與絲杠連接用于帶動(dòng)絲桿正反轉(zhuǎn)，絲桿與絲桿螺母配合傳動(dòng)，絲杠正反轉(zhuǎn)以帶動(dòng)絲桿螺母前進(jìn)和后退；

彈簧和探頭滑塊體套裝在絲桿上，彈簧位于絲桿螺母和探頭滑塊體之間，并且彈簧具有預(yù)壓緊力；

探頭滑塊體的一端設(shè)置探頭，在彈簧的預(yù)壓緊力作用下探頭能夠壓緊工件；

探頭滑塊體的另一端設(shè)有傳感器，在探頭對(duì)工件進(jìn)行跟蹤時(shí)，檢測(cè)彈簧的實(shí)際壓緊力；

控制器，根據(jù)彈簧的實(shí)際壓緊力，控制絲杠螺母的位置以保持探頭在彈簧的預(yù)壓緊力作用下壓緊工件。

優(yōu)選的，在探頭滑塊體上順次設(shè)置第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，以感應(yīng)絲桿螺母的位置；

在第一傳感器感應(yīng)到絲桿螺母時(shí)，彈簧的實(shí)際壓緊力小于預(yù)壓緊力；

在第二傳感器感應(yīng)到絲桿螺母時(shí)，彈簧的實(shí)際壓緊力等于預(yù)壓緊力；

在第三傳感器感應(yīng)到絲桿螺母時(shí)，彈簧的實(shí)際壓緊力大于預(yù)壓緊力。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為減速機(jī)。

基于以上技術(shù)方案的公開(kāi)，本實(shí)用新型具備如下有益效果：

本實(shí)用新型提供的大范圍恒力跟蹤裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，跟蹤可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)、大范圍的跟蹤。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提出的一種大范圍恒力跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

如圖1所示，為本實(shí)用新型提出的一種大范圍恒力跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型提出的一種大范圍恒力跟蹤裝置，包括：動(dòng)力機(jī)構(gòu)1、絲桿2、絲桿螺母3、彈簧4、探頭滑塊體5和控制器，其中，

動(dòng)力機(jī)構(gòu)1與絲杠2連接用于帶動(dòng)絲桿2正反轉(zhuǎn)，絲桿2與絲桿螺母3配合傳動(dòng)，絲杠2正反轉(zhuǎn)以帶動(dòng)絲桿螺母3前進(jìn)和后退；

彈簧4和探頭滑塊體5套裝在絲桿2上，彈簧4位于絲桿螺母3和探頭滑塊體5之間，并且彈簧4具有預(yù)壓緊力；

探頭滑塊體5的一端設(shè)置探頭6，在彈簧4的預(yù)壓緊力作用下探頭6能夠壓緊工件10；

探頭滑塊體5的另一端設(shè)有傳感器，在探頭6對(duì)工件10進(jìn)行跟蹤時(shí)，檢測(cè)彈簧4的實(shí)際壓緊力；

控制器，根據(jù)彈簧4的實(shí)際壓緊力，控制絲杠螺母3的位置以保持探頭6在彈簧4的預(yù)壓緊力作用下壓緊工件10。

優(yōu)選的，在探頭滑塊體上順次設(shè)置第一傳感器7、第二傳感器8和第三傳感器9，以感應(yīng)絲桿螺母3的位置；在第一傳感器7感應(yīng)到絲桿螺母3時(shí)，彈簧4的實(shí)際壓緊力小于預(yù)壓緊力；在第二傳感器8感應(yīng)到絲桿螺母3時(shí)，彈簧4的實(shí)際壓緊力等于預(yù)壓緊力；在第三傳感器9感應(yīng)到絲桿螺母3時(shí)，彈簧4的實(shí)際壓緊力大于預(yù)壓緊力。優(yōu)選的，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)1為減速機(jī)。

本實(shí)用新型提出的大范圍恒力跟蹤裝置，應(yīng)用在如圖1所示的場(chǎng)景下，例如自動(dòng)焊接的應(yīng)用場(chǎng)景，其工作過(guò)程如下：

當(dāng)探頭滑塊體5的探頭6在彈簧的預(yù)壓緊力的作用下壓緊工件10時(shí)，第二傳感器8感應(yīng)到絲桿螺母3的位置。