[實用新型]一種大范圍恒力跟蹤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220267708.X
• 申請日: 2012-06-07
• 公開（公告）號: CN202631164U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧良松;徐吉明
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽肯達(dá)機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: G01L1/00
• 分類號: G01L1/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊小雙

1.一種大范圍恒力跟蹤裝置，其特征在于，包括：動力機(jī)構(gòu)、絲桿、絲桿螺母、彈簧、探頭滑塊體和控制器，其中，

動力機(jī)構(gòu)與絲杠連接用于帶動絲桿正反轉(zhuǎn)，絲桿與絲桿螺母配合傳動，絲杠正反轉(zhuǎn)以帶動絲桿螺母前進(jìn)和后退；

彈簧和探頭滑塊體套裝在絲桿上，彈簧位于絲桿螺母和探頭滑塊體之間，并且彈簧具有預(yù)壓緊力；

探頭滑塊體的一端設(shè)置探頭，在彈簧的預(yù)壓緊力作用下探頭能夠壓緊工件；

探頭滑塊體的另一端設(shè)有傳感器，在探頭對工件進(jìn)行跟蹤時，檢測彈簧的實際壓緊力；

控制器，根據(jù)彈簧的實際壓緊力，控制絲杠螺母的位置以保持探頭在彈簧的預(yù)壓緊力作用下壓緊工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大范圍恒力跟蹤裝置，其特征在于，在探頭滑塊體上順次設(shè)置第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，以感應(yīng)絲桿螺母的位置；

在第一傳感器感應(yīng)到絲桿螺母時，彈簧的實際壓緊力小于預(yù)壓緊力；

在第二傳感器感應(yīng)到絲桿螺母時，彈簧的實際壓緊力等于預(yù)壓緊力；

在第三傳感器感應(yīng)到絲桿螺母時，彈簧的實際壓緊力大于預(yù)壓緊力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大范圍恒力跟蹤裝置，其特征在于，所述動力機(jī)構(gòu)為減速機(jī)。