[實用新型]拉力測試設備的上料機械手

有效

• 申請號: 201220265074.4
• 申請日: 2012-06-06
• 公開（公告）號: CN202640364U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 王軼云;聶榮軍;李嚴;胡國林
• 申請（專利權）人: 美特斯工業系統（中國）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01N3/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本實用新型涉及檢測設備技術領域，尤其涉及一種拉力測試設備的上料機械手。

背景技術

目前，國內大型鋼廠進行薄板力學性能檢測采用的設備一般都是進口，其一是售后服務跟不上，還有就是價格明顯偏高。特別是有些特別技術要求是國外測試機廠家不能滿足的。國內的一些廠家，也研制有薄板力學性能檢測設備（例如拉力測試設備），但其上料是通過人工，不夠方便且效率較低。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種拉力測試設備的上料機械手，旨在有效解決現有技術中通過人工上料，導致不夠方便且效率較低的技術問題。

為了實現實用新型目的，本實用新型提供一種拉力測試設備的上料機械手，包括夾持試樣的夾持機構、升降所述夾持機構的升降機構、水平轉動試樣的水平轉動機構和垂直擺動試樣的擺動機構，所述夾持機構設置有夾持試樣的夾持塊和夾持塊推動裝置，所述升降機構包括導向裝置和升降氣缸，所述水平轉動機構與夾持機構連接，包括轉動支座、支座連接裝置和轉動氣缸。

優選地，所述所水平轉動機構包括轉動支座、支座連接裝置和轉動氣缸，所述轉動支座的一端與所述夾持機構連接，另一端與所述支座連接裝置連接，所述支座連接裝置還分別與所述轉動氣缸和導向裝置連接，所述轉動氣缸驅動所述支座連接裝置，使其帶動所述轉動支座水平轉動。

優選地，所述支座連接裝置包括與所述導向裝置連接的過渡板、推桿、轉動桿和滑桿，所述過渡板上還安裝有所述轉動氣缸，相距所述轉動氣缸設置有滑槽，所述推桿的一端與所述轉動氣缸連接，另一端與所述滑桿連接，所述滑桿可沿所述滑槽滑動，其還與所述轉動桿的一端連接，所述轉動桿的另一端與所述轉動支座連接。

優選地，所述轉動支座中設置有軸承，所述夾持機構設有與該軸承連接的連接軸。

優選地，所述擺動機構與所述升降機構連接，包括具有垂直擺角、可垂直擺動升降機構的擺動氣缸。

優選地，所述升降機構的頂部設置有緩沖器。

優選地，所述推送機構與所述擺動機構連接，所述驅動裝置驅動所述連接有升降機構、水平轉動機構和夾持機構的擺動機構沿所述導軌移動。

本實用新型拉力測試設備的上料機械手可通過夾持機構夾持試樣，通過升降機構升降夾持機構，通過水平轉動機構轉動試樣，使試樣的長度方向與傳送方向一致，并通過通過擺動機構擺動試樣，使試樣與試驗方向一致，因此可全自動的將試樣輸送至測試位置并且適用多種場合，極大的提升了試樣測試的便利性并提高了測試效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中拉力測試設備的上料機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型另一實施例中拉力測試設備的上料機械手的結構示意圖；

圖3為圖2所示拉力測試設備的上料機械手的底部結構示意圖。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1至圖3，提出本實用新型拉力測試設備的上料機械手一實施例，本實用新型實施例中，拉力測試設備的上料機械手包括用以夾持試樣的夾持機構10、用以升降所述夾持機構10的升降機構20、用以水平轉動試樣的水平轉動機構40和用以垂直擺動試樣的擺動機構50，所述夾持機構10設置有夾持試樣的夾持塊11和夾持塊推動裝置12，所述升降機構20包括導向裝置21和升降氣缸22，所述水平轉動機構40與夾持機構10連接，包括轉動支座41、支座連接裝置42和轉動氣缸43。

本實用新型實施例中，通過水平轉動機構轉動試樣，使試樣的長度方向與傳送方向一致，并通過擺動機構擺動試樣，使試樣與試驗方向一致，因此可全自動的將試樣輸送至測試位置（例如橫截面測量臺或者拉伸試驗位置等）并且適用多種場合，極大的提升了試樣測試的便利性并提高了測試效率。

上述實施例中，水平轉動機構40中，轉動支座41的一端與所述夾持機構10連接，另一端與所述支座連接裝置42連接，所述支座連接裝置42還分別與所述轉動氣缸43和導向裝置21連接，所述轉動氣缸43驅動所述支座連接裝置42，使其帶動所述轉動支座41水平轉動。如圖2所示，所述升降機構20的頂部設置有緩沖器60。由于設置有緩沖器60，當升降機構20在升降夾持機構10時，不致產生較大的沖擊力，使試樣被穩固夾持和升降。