[實用新型]拉力測試設備的上料機械手

有效

• 申請號: 201220265074.4
• 申請日: 2012-06-06
• 公開（公告）號: CN202640364U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 王軼云;聶榮軍;李嚴;胡國林
• 申請（專利權）人: 美特斯工業系統（中國）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01N3/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種拉力測試設備的上料機械手，其特征在于，包括夾持試樣的夾持機構、升降所述夾持機構的升降機構、水平轉動試樣的水平轉動機構和垂直擺動試樣的擺動機構，所述夾持機構設置有夾持試樣的夾持塊和夾持塊推動裝置，所述升降機構包括導向裝置和升降氣缸，所述水平轉動機構與夾持機構連接。

2.如權利要求1所述的拉力測試設備的上料機械手，其特征在于，所述水平轉動機構包括轉動支座、支座連接裝置和轉動氣缸，所述轉動支座的一端與所述夾持機構連接，另一端與所述支座連接裝置連接，所述支座連接裝置還分別與所述轉動氣缸和導向裝置連接，所述轉動氣缸驅動所述支座連接裝置，使其帶動所述轉動支座水平轉動。

3.如權利要求2所述的拉力測試設備的上料機械手，其特征在于，所述支座連接裝置包括與所述導向裝置連接的過渡板、推桿、轉動桿和滑桿，所述過渡板上還安裝有所述轉動氣缸，相距所述轉動氣缸設置有滑槽，所述推桿的一端與所述轉動氣缸連接，另一端與所述滑桿連接，所述滑桿可沿所述滑槽滑動，其還與所述轉動桿的一端連接，所述轉動桿的另一端與所述轉動支座連接。

4.如權利要求3所述的拉力測試設備的上料機械手，其特征在于，所述轉動支座中設置有軸承，所述夾持機構設有與該軸承連接的連接軸。

5.如權利要求1至4中任一項所述的拉力測試設備的上料機械手，其特征在于，所述擺動機構與所述升降機構連接，包括具有垂直擺角、可垂直擺動升降機構的擺動氣缸。

6.如權利要求5所述的拉力測試設備的上料機械手，其特征在于，所述升降機構的頂部設置有緩沖器。