[實用新型]分度和復位裝置

有效

• 申請號: 201220263373.4
• 申請日: 2012-06-06
• 公開（公告）號: CN202608059U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 齊樂華;郭學平;潘廣鎮;楊方;付業偉;李賀軍
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

1.一種分度和復位裝置，包括蝸桿軸（3）、蝸輪（4）、聯軸器（18）和伺服電機（19），其特征在于：還包括復位氣缸（1）、底座（2）、上座（5）、軸承蓋（6）、定位座（7）、定位圈（8）、芯軸（9）、軸承墊圈（10）、角接觸球軸承（11）、分度主軸（12）、導軌塊（13）、定位塊（14）、彈性體（15）、移動塊（16）、氣缸固定板（17）、復位彈簧（20）、三角凸輪（21）和擺動氣缸（22）；

底座（2）、蝸桿軸（3）、蝸輪（4）、上座（5）、分度主軸（12）、聯軸器（18）、伺服電機（19）組成了本裝置的分度機構；所述的底座（2）具有半個蝸桿軸（3）安裝孔；所述的上座（5）也具有半個蝸桿軸（3）安裝孔，底座（2）和上座（5）一起形成蝸桿軸（3）的安裝孔；所述的分度主軸（12）為空心結構，內刻有花鍵孔并裝有芯軸（9），分度主軸（12）上刻有外花鍵，并通過外花鍵與蝸輪（4）相連接，外花鍵以內徑為定心方式；所述的蝸桿軸（3）與蝸輪（4）相嚙合，蝸桿軸（3）的一端通過聯軸器（18）與伺服電機（19）相連；

定位座（7）、定位圈（8）、導軌塊（13）、定位塊（14）、彈性體（15）、移動塊（16）、氣缸固定板（17）、復位彈簧（20）、三角凸輪（21）和擺動氣缸（22）構成了本裝置的夾具部分；所述的定位座（7）為中空結構，內裝有擺動氣缸（22）和復位機構，定位座（7）的下端刻有外花鍵并與刻有花鍵孔的分度主軸（12）相配合，定位座（7）能夠沿分度主軸（12）的花鍵孔上下移動，實現定位夾具的分度和復位；所述的移動塊（16）呈120°均布放置，通過導軌塊（13）與定位座（7）相連接，移動塊（16）能在導軌塊（13）上自由滑動，移動塊（16）上設有復位彈簧（20）和彈性體（15）；所述的定位圈（8）固連于定位座（7）上方，定位圈（8）內為環狀槽結構，槽上均布放置有三個定位塊（14）；所述的定位塊（14）的下方通過螺釘與移動塊（16）固連，定位塊（14）的高度高于定位圈（8）的高度；所述的擺動氣缸（22）通過氣缸固定板（17）與定位座（7）固連，擺動氣缸（22）的軸上裝有盤狀三角凸輪（21）；所述的盤狀三角凸輪（21）的工作面由三段相同的復合曲線組成，在擺動氣缸（22）的作用下，當盤狀三角凸輪（21）作主動件轉動時，通過彈性體（15）控制三個移動塊（16）帶動三個定位塊（14）同時沿徑向在導軌塊（13）上移動，復位彈簧（20）實現對紙基摩擦片基片的夾緊和松開；

復位氣缸（1）、軸承蓋（6）、定位座（7）、芯軸（9）、軸承墊圈（10）和角接觸?球軸承（11）構成了本裝置的復位機構；所述的芯軸（9）上裝有角接觸球軸承（11）、軸承墊圈（10）和軸承蓋（6），芯軸（9）的下端與復位氣缸（1）固連，使定位夾具上下復位；所述的角接觸球軸承（11）內圈以軸肩定位，外圈以軸承蓋（6）定位，軸承蓋（6）通過螺釘與定位座（7）固連，角接觸球軸承（11）外圈回轉而內圈不動，分度時芯軸（9）不旋轉。?