[實(shí)用新型]分度和復(fù)位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220263373.4
• 申請日: 2012-06-06
• 公開（公告）號: CN202608059U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊樂華;郭學(xué)平;潘廣鎮(zhèn);楊方;付業(yè)偉;李賀軍
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種分度和復(fù)位裝置。?

背景技術(shù)

紙基摩擦片是由紙基摩擦材料和基片經(jīng)過涂膠、貼片后，熱壓固化而成，根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，紙基摩擦材料通常沖裁成小片后貼于基片上，而貼片質(zhì)量的好壞將直接影響到摩擦片的性能，這就決定了紙基摩擦片連續(xù)生產(chǎn)過程中貼片工序能夠根據(jù)要求實(shí)現(xiàn)分度動(dòng)作，并且貼片完成后，定位夾具相對于沖裁機(jī)構(gòu)進(jìn)行“讓刀”復(fù)位，以提高生產(chǎn)效率和便于自動(dòng)化生產(chǎn)。?

參照圖4，文獻(xiàn)1“專利號為ZL?200820212106.8的中國專利”公開了一種槽輪分度機(jī)構(gòu)，由馬達(dá)1、蝸桿2、雙聯(lián)齒輪3、輸出齒輪4、槽輪5和輸出軸6所組成，通過馬達(dá)1帶動(dòng)蝸桿2和雙聯(lián)齒輪3傳動(dòng)，通過輸出齒輪4上的圓銷與槽輪5的分度輪槽相嚙合，將馬達(dá)1的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)化成一定時(shí)間的間歇運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)分度。該分度機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用時(shí)在槽輪的輸出軸上直接安裝應(yīng)用裝置即可。?

參照圖5，文獻(xiàn)2“專利號為ZL200910116670.9的中國專利”公開了一種自動(dòng)消隙蝸輪分度機(jī)構(gòu)，由箱體1、蝸輪2、蝸桿3、伺服電機(jī)7、聯(lián)軸器6、活塞9、缸體8及缸蓋8a所組成，由伺服電機(jī)7通過聯(lián)軸器6驅(qū)動(dòng)在箱體1內(nèi)設(shè)置的相互嚙合的蝸輪2和蝸桿3，從而實(shí)現(xiàn)分度，通過在箱體1內(nèi)部設(shè)置的由帶有活塞桿的活塞9和缸體8及缸蓋8a構(gòu)成的消隙機(jī)構(gòu)消除蝸輪2和蝸桿3之間的間隙，該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是重復(fù)精度較高，可任意角度分度，能承受較大切削力沖擊。由上述分析可知，上述機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)紙基摩擦片連續(xù)生產(chǎn)過程中貼片工序完成后定位夾具下移相對于沖裁機(jī)構(gòu)進(jìn)行“讓刀”復(fù)位的要求，因此上述機(jī)構(gòu)均不適合于紙基摩擦片的連續(xù)生產(chǎn)。?

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)紙基摩擦片連續(xù)生產(chǎn)過程中貼片工序基片需要同時(shí)定位、分度和復(fù)位的問題，本實(shí)用新型提供一種分度和復(fù)位裝置，通過定位夾具設(shè)計(jì)、分度動(dòng)作設(shè)計(jì)及復(fù)位動(dòng)作的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)紙基摩擦片基片的精確定位、分度和復(fù)位于一體，提高紙基摩擦片的生產(chǎn)效率，并且有利于保證紙基摩擦片貼片的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。?

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種分度和復(fù)位裝置，包括蝸桿軸3、蝸輪4、聯(lián)軸器18和伺服電機(jī)19，其特點(diǎn)是還包括復(fù)位氣缸1、底座2、上座5、軸承蓋6、定位座7、定位圈8、芯軸9、軸承墊圈10、角接觸球軸承11、導(dǎo)軌塊13、分度主軸12、定位塊14、彈性體15、移動(dòng)塊16、氣缸固定板17、復(fù)位彈簧20、三角凸輪21和擺動(dòng)氣缸22。?

底座2、蝸桿軸3、蝸輪4、上座5、分度主軸12、聯(lián)軸器18、伺服電機(jī)19組成了本裝置的分度機(jī)構(gòu)。所述的底座2具有半個(gè)蝸桿軸3安裝孔；所述的上座5也具有半個(gè)蝸桿軸3安裝孔，底座2和上座5一起形成蝸桿軸3的安裝孔；所述的分度主軸12為空心結(jié)構(gòu)，內(nèi)刻有花鍵孔并裝有芯軸9，分度主軸12上刻有外花鍵，并通過外花鍵與蝸輪4相連接，外花鍵以內(nèi)徑為定心方式；所述的蝸桿軸3與蝸輪4相嚙合，蝸桿軸3的一端通過聯(lián)軸器18與伺服電機(jī)19相連。?

定位座7、定位圈8、導(dǎo)軌塊13、定位塊14、彈性體15、移動(dòng)塊16、氣缸固定板17、復(fù)位彈簧20、三角凸輪21和擺動(dòng)氣缸22構(gòu)成了本裝置的夾具部分。所述的定位座7為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)裝有擺動(dòng)氣缸22和復(fù)位機(jī)構(gòu)，定位座7的下端刻有外花鍵并與刻有花鍵孔的分度主軸12相配合，定位座7能夠沿分度主軸12的花鍵孔上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位夾具的分度和復(fù)位；所述的移動(dòng)塊16呈120°均布放置，通過導(dǎo)軌塊13與定位座7相連接，移動(dòng)塊16在導(dǎo)軌塊13上可自由滑動(dòng)，移動(dòng)塊16上設(shè)有復(fù)位彈簧20和彈性體15；所述的定位圈8固連于定位座7上方，定位圈8內(nèi)為環(huán)狀槽結(jié)構(gòu)，槽上均布放置有3個(gè)定位塊14；所述的定位塊14的下方通過螺釘與移動(dòng)塊16固連，定位塊14的高度高于定位圈8的高度；所述的擺動(dòng)氣缸22通過氣缸固定板17與定位座7固連，擺動(dòng)氣缸22的軸上裝有盤狀三角凸輪21；所述的盤狀三角凸輪21的工作面由三段相同的復(fù)合曲線組成，在擺動(dòng)氣缸22的作用下，當(dāng)盤狀三角凸輪21作主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過彈性體15控制三個(gè)移動(dòng)塊16可帶動(dòng)三個(gè)定位塊14同時(shí)沿徑向在導(dǎo)軌塊13上移動(dòng)，復(fù)位彈簧20實(shí)現(xiàn)對紙基摩擦片基片的夾緊和松開。?

復(fù)位氣缸1、軸承蓋6、定位座7、芯軸9、軸承墊圈10和角接觸球軸承11構(gòu)成了本裝置的復(fù)位機(jī)構(gòu)。所述的芯軸9上裝有角接觸球軸承11、軸承墊圈10和軸承蓋6，芯軸9的下端與復(fù)位氣缸1固連，使定位夾具上下復(fù)位；所述的角接觸球軸承11內(nèi)圈以軸肩定位，外圈以軸承蓋6定位，軸承蓋6通過螺釘與定位座7固連，角接觸球軸?承11外圈回轉(zhuǎn)而內(nèi)圈不動(dòng)，分度時(shí)芯軸9不旋轉(zhuǎn)。?