[實用新型]自動取藥裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220263006.4
• 申請日: 2012-06-05
• 公開（公告）號: CN202575187U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張中平
• 申請（專利權(quán)）人: 張中平
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 濰坊正信專利事務(wù)所 37216
• 代理人: 石譽虎

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動取藥裝置。

背景技術(shù)

目前在醫(yī)院所出售的藥物大部分是采用盒裝的方式來進行銷售，藥房內(nèi)藥物種類繁多，擺放位置比較分散，銷售和取藥方式都是通過藥房工作人員手工查找和取出藥品，這種方式存在著許多的不足：

一、由于病人需要先將處方交予藥房工作人員，藥房工作人員在接到處方后走至藥物存放處查找和取藥，不僅費時費力，而且需要多人值守，工作效率不盡人意，病人等待時間較長；二、由于人工操作必然存在誤差，所以取藥的準確性不可能完全達到100%，在取藥時一旦出錯，將給病人和醫(yī)院帶來不良后果；三、由于藥物本身具有一定時間的有效期，在對過期的藥物進行篩選時仍需要投入大量的人力和時間，存在著諸多的不足。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種自動取藥裝置，能夠快速準確地取出所需的藥物。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：自動取藥裝置，包括選取機構(gòu)、輸送機構(gòu)和控制機構(gòu)，所述選取機構(gòu)設(shè)置于藥箱的一側(cè)，用于將藥箱內(nèi)的藥物選中并取出；所述輸送機構(gòu)設(shè)置于所述選取機構(gòu)的一側(cè)，用于將所述選取機構(gòu)取出的藥物輸送至指定位置；所述控制機構(gòu)分別連接所述選取機構(gòu)和電腦控制端，用以控制所述選取機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述藥箱內(nèi)設(shè)有多個用于盛放藥物的容納盒，所述容納盒在豎直方向上依次排列，所述藥箱內(nèi)還設(shè)有用于調(diào)整所述容納盒上下位置的循環(huán)機構(gòu)。

采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果是：病人在取藥時，首先通過電腦控制端讀取病歷卡上的處方信息，電腦控制端對控制機構(gòu)下達指令，控制選取機構(gòu)到達指定位置進行取藥，然后選取機構(gòu)將取出的藥物放在輸送機構(gòu)上，輸送至指定位置。當(dāng)然，在控制機構(gòu)內(nèi)部存儲有所有藥物的位置等各項信息，當(dāng)電腦控制端讀取到病歷卡上的處方信息時，能夠精確地控制選取機構(gòu)到達指定位置，從而選取正確的藥物。

由于在藥箱內(nèi)設(shè)置了多個盛放藥物的容納盒，這些容納盒在豎直方向上依次排列，同時在藥箱內(nèi)還設(shè)有用于調(diào)整容納盒上下位置的循環(huán)機構(gòu)，則通過這種結(jié)構(gòu)可以有效地增加藥箱的儲藥量，在取藥時，通過循環(huán)機構(gòu)與選取機構(gòu)的配合能夠快速準確地取出正確的藥物。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中I處的局部放大示意圖；

圖3是本實用新型實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型實施例的內(nèi)部側(cè)視示意圖；

圖中：1.藥箱；2.選取機構(gòu)；21.X滑臺；22.回轉(zhuǎn)臺；23.Y滑臺；24.吸盤；25.Z滑臺；3.輸送機構(gòu)；31.輸送帶；32.輸送電機；4.藥物；5.循環(huán)機構(gòu)；51.驅(qū)動鏈；52.電動機；53.鉸接臂；54.鉸接軸；55.主動軸；56.從動軸；57.鏈輪；58.減速器；59.循環(huán)軌道；6.容納盒。

具體實施方式

如圖1和圖2共同所示，本實施例包括藥箱1，在藥箱1的內(nèi)部擺放有若干盒裝的藥物4，藥箱1的一側(cè)設(shè)有用于將藥物4選中并取出的選取機構(gòu)2，同時在選取機構(gòu)2的一側(cè)設(shè)有用于將選取出的藥物4輸送至指定位置的輸送機構(gòu)3，還包括用于對選取機構(gòu)2進行控制的控制機構(gòu)（圖中未示出），該控制機構(gòu)連接在選取機構(gòu)2和電腦控制端之間，病人取藥時，通過電腦控制端讀取病歷卡上的處方信息，即可控制選取機構(gòu)2進行取藥操作，然后利用輸送機構(gòu)3對藥物進行輸送，非常的方便快捷。

本實施例中的選取機構(gòu)2包括水平設(shè)置在藥箱1一側(cè)的X滑臺21，在X滑臺21上設(shè)有X向滑道；在X滑臺21上水平安裝有回轉(zhuǎn)臺22，該回轉(zhuǎn)臺22不僅能夠沿X向滑道進行直線運動，而且還能夠以自身的中心軸線為中心進行旋轉(zhuǎn)運動；選取機構(gòu)2還包括水平設(shè)置的Y滑臺23，在Y滑臺23上設(shè)有Y向滑道，該Y滑臺23的一端固定于回轉(zhuǎn)臺22上，另一端安裝有吸盤24，該吸盤24能夠沿Y向滑道進行直線運動，同時該吸盤24可由氣缸控制完成對藥物4的吸取和放下等一系列動作；在X滑臺21的一側(cè)還豎向設(shè)有Z滑臺25，Z滑臺25上設(shè)有Z向滑道，X滑臺21安裝于Z滑臺25上并可沿Z向滑道上下滑動。