[實用新型]自動取藥裝置有效
| 申請號： | 201220263006.4 | 申請日： | 2012-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN202575187U | 公開（公告）日： | 2012-12-05 |
| 發明（設計）人： | 張中平 | 申請（專利權）人： | 張中平 |
| 主分類號： | B65G1/137 | 分類號： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 濰坊正信專利事務所 37216 | 代理人： | 石譽虎 |
| 地址： | 262500 山東省濰*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 裝置 | ||
1.自動取藥裝置，其特征在于，包括：
選取機構，所述選取機構設置于藥箱的一側，用于將藥箱內的藥物選中并取出；
輸送機構，所述輸送機構設置于所述選取機構的一側，用于將所述選取機構取出的藥物輸送至指定位置；
控制機構，所述控制機構分別連接所述選取機構和電腦控制端，用以控制所述選取機構。
2.如權利要求1所述的自動取藥裝置，其特征在于：所述選取機構包括
X滑臺，所述X滑臺水平設置于所述藥箱的一側，所述X滑臺上設有X向滑道；
回轉臺，所述回轉臺水平安裝于所述X滑臺上并可沿所述X向滑道滑動；
Y滑臺，所述Y滑臺水平設置，所述Y滑臺上設有Y向滑道，所述Y滑臺的一端固定于所述回轉臺上，所述Y滑臺的另一端安裝有可沿所述Y向滑道滑動的吸盤；
Z滑臺，所述Z滑臺豎向設置，所述Z滑臺上設有Z向滑道，所述X滑臺可沿所述Z向滑道上下滑動。
3.如權利要求1所述的自動取藥裝置，其特征在于：所述藥箱內設有多個用于盛放藥物的容納盒，所述容納盒在豎直方向上依次排列；所述藥箱內還設有用于調整所述容納盒上下位置的循環機構。
4.如權利要求3所述的自動取藥裝置，其特征在于：所述循環機構包括
驅動鏈，所述驅動鏈封閉，所述驅動鏈為兩個并豎向設置，兩個所述的驅動鏈分別設置于所述容納盒的兩端，兩個所述的驅動鏈由電動機驅動同步運動；
鉸接臂，每個所述容納盒的兩端分別設有一個所述的鉸接臂，所述鉸接臂的一端固定于所述驅動鏈上，所述鉸接臂的另一端鉸接于所述容納盒的端部。
5.如權利要求4所述的自動取藥裝置，其特征在于：所述循環機構還包括水平設置的主動軸和從動軸，所述從動軸和所述主動軸呈上下布置，兩個所述的驅動鏈分別與安裝在所述主動軸和所述從動軸兩端的鏈輪相嚙合，所述主動軸通過減速器連接于所述電動機上。
6.如權利要求4所述的自動取藥裝置，其特征在于：所述循環機構還包括兩個封閉的循環軌道，所述鉸接臂的鉸接端滑動設置于所述循環軌道內。
7.如權利要求1至6任一項所述的自動取藥裝置，其特征在于：所述輸送機構包括輸送帶和驅動所述輸送帶的輸送電機。
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