[實(shí)用新型]一種鋼管內(nèi)壁堆焊系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220262790.7
• 申請(qǐng)日: 2012-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202741888U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵繼卓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海寶來(lái)特機(jī)電工程有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/04
• 分類號(hào): B23K9/04;B23K37/053;B23K9/12
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44286
• 代理人: 鄒常友

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于堆焊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鋼管內(nèi)壁堆焊系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，類似管道內(nèi)壁堆焊一般采用三種方式：

一是手工電弧人工管內(nèi)堆焊，這種方式只適用于大口徑管道內(nèi)壁小面積堆焊，操作復(fù)雜，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，只適用于現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)，不適于批量生產(chǎn)；

二是使用已經(jīng)堆焊完成的平板經(jīng)機(jī)械卷板加工而成，這種方式操作復(fù)雜，勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品容易出現(xiàn)大深度裂紋，且不適用于小口徑管；

三是使用管道內(nèi)壁自動(dòng)堆焊設(shè)備，由自動(dòng)焊機(jī)進(jìn)入管道加工而成，這種方式效率也不高，同樣不能加工小口徑管道。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)完成鋼管內(nèi)壁的堆焊，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作十分方便、簡(jiǎn)單、輕松，大大降低了堆焊的勞動(dòng)強(qiáng)度，適宜長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)生產(chǎn)，堆焊更均勻、效果更好，產(chǎn)品外觀一致、美觀，可滿足對(duì)小口徑管道焊接的鋼管內(nèi)壁堆焊系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種鋼管內(nèi)壁堆焊系統(tǒng)，其特征在于：包括有鋼管穩(wěn)定傳動(dòng)裝置、堆焊槍頭高度控制裝置、堆焊槍頭移動(dòng)控制裝置和堆焊槍頭；其中，

所述鋼管穩(wěn)定傳動(dòng)裝置包括有兩組以上的穩(wěn)定傳動(dòng)組件組成，每組所述穩(wěn)定傳動(dòng)組件主要由夾具、夾具座和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成；所述夾具座和驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述機(jī)床上，所述夾具可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述夾具座上，且其中央設(shè)有一用于供給鋼管穿過(guò)的安裝孔，周向設(shè)有可調(diào)節(jié)地伸入所述安裝孔內(nèi)并用于鎖緊固定所述鋼管的托棍，所述夾具朝向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)表面設(shè)有環(huán)形齒輪部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述環(huán)形齒輪部相互嚙合；

所述堆焊槍頭高度控制裝置是一承載小車，包括有車體、安裝座和滾輪，所述安裝座設(shè)置在所述車體上端，焊槍槍頭彼此相互絕緣地安裝在所述安裝座上，所述滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述車體的兩側(cè)底部；

所述堆焊槍頭移動(dòng)控制裝置包括有伺服電機(jī)、絲桿和絲桿支座，所述伺服電機(jī)和絲桿支座安裝在所述機(jī)床上，所述絲桿安裝在所述絲桿支座上，且一端與所述伺服電機(jī)連接，所述絲桿上還設(shè)有一滑動(dòng)部，所述滑動(dòng)部可往復(fù)移動(dòng)在套設(shè)在所述絲桿上，且所述堆焊槍頭一端伸入所述鋼管內(nèi)，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滑動(dòng)部上。

作為本實(shí)用新型一優(yōu)選方案，所述夾具呈圓環(huán)形狀，且每組所述穩(wěn)定傳動(dòng)組件的夾具和安裝孔位于同一軸線上。

作為本實(shí)用新型一優(yōu)選方案，每一所述夾具上周向陣列地排布有四根所述托棍，所述托棍兩兩相對(duì)，且其軸線垂直相交于所述夾具和安裝孔的軸線上。

作為本實(shí)用新型一優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和伺服電機(jī)是一變頻電機(jī)，并與控制器導(dǎo)通連接。

作為本實(shí)用新型一優(yōu)選方案，所述安裝座是一由絕緣材料制作而成的絕緣座。

作為本實(shí)用新型一優(yōu)選方案，所述滾輪沿所述車體的軸心相互對(duì)稱地徑向排列地設(shè)置在所述車體左右兩側(cè)底部。

作為本實(shí)用新型一優(yōu)選方案，兩側(cè)所述滾輪可調(diào)高度和/或輪距地設(shè)置在所述車體的左右兩側(cè)底部。

作為本實(shí)用新型一優(yōu)選方案，所述焊槍槍頭和車體的軸心位于同一平面上。

作為本實(shí)用新型一優(yōu)選方案，所述車體呈沿軸心左右對(duì)稱的板狀。

作為本實(shí)用新型一優(yōu)選方案，所述夾具座左右兩側(cè)設(shè)有定位滾輪，所述定位滾輪支撐住所述夾具，并與所述夾具的外表面滾動(dòng)接觸連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過(guò)上述技術(shù)方案，?自動(dòng)地完成鋼管穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)和堆焊槍頭穩(wěn)定移動(dòng)的操控，自動(dòng)完成鋼管內(nèi)壁的堆焊，從而在鋼管內(nèi)壁上形成呈螺紋狀堆疊的較平整堆焊面，操作十分方便、簡(jiǎn)單、輕松，大大降低了堆焊的勞動(dòng)強(qiáng)度，適宜長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)生產(chǎn)，極大地提高生產(chǎn)效率，即使大批量生產(chǎn)也能保證穩(wěn)定的傳動(dòng)和高效的生產(chǎn)率，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，易于推廣普及，并且一人可操作多臺(tái)用該自動(dòng)堆焊系統(tǒng)，有效降低人工成本。

另外，其上的鋼管穩(wěn)定傳動(dòng)裝置使在鋼管內(nèi)進(jìn)行的堆焊更平穩(wěn)、更均勻，產(chǎn)品外觀一致、美觀；并且堆焊槍頭高度控制裝置實(shí)現(xiàn)焊槍槍頭保持固定高度的控制，即保證了焊機(jī)在一定電壓下的焊接弧長(zhǎng)的穩(wěn)定，堆焊效果好、質(zhì)量有保證，同時(shí)滿足了長(zhǎng)時(shí)間大批量穩(wěn)定自動(dòng)生產(chǎn)的要求，而且通過(guò)手動(dòng)可對(duì)承載小車的滾輪高度或輪距進(jìn)行調(diào)整，滿足焊接要求，尤其滿足對(duì)小口徑管道焊接的需求。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述一種鋼管內(nèi)壁堆焊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的鋼管穩(wěn)定傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；