[實用新型]一種鋼管內壁堆焊系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220262790.7
• 申請日: 2012-06-06
• 公開（公告）號: CN202741888U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發(fā)明（設計）人: 邵繼卓
• 申請（專利權）人: 珠海寶來特機電工程有限公司
• 主分類號: B23K9/04
• 分類號: B23K9/04;B23K37/053;B23K9/12
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙) 44286
• 代理人: 鄒常友

1.一種鋼管內壁堆焊系統(tǒng)，其特征在于：包括有鋼管穩(wěn)定傳動裝置（1）、堆焊槍頭高度控制裝置（2）、堆焊槍頭移動控制裝置（3）和堆焊槍頭（4）；其中，

所述鋼管穩(wěn)定傳動裝置（1）包括有兩組以上的穩(wěn)定傳動組件（11）組成，每組所述穩(wěn)定傳動組件（11）主要由夾具（111）、夾具座（112）和驅動電機（113）組成；所述夾具座（112）和驅動電機（113）固定在所述機床（6）上，所述夾具（111）可轉動地安裝在所述夾具座（112）上，且其中央設有一用于供給鋼管（5）穿過的安裝孔（115），周向設有可調節(jié)地伸入所述安裝孔（115）內并用于鎖緊固定所述鋼管（5）的托棍（116），所述夾具（111）朝向所述驅動電機（113）一側表面設有環(huán)形齒輪部（118），所述驅動電機（113）的轉軸上設有驅動齒輪（117），所述驅動齒輪（117）與所述環(huán)形齒輪部（118）相互嚙合；

所述堆焊槍頭高度控制裝置（2）是一承載小車，包括有車體（21）、安裝座（22）和滾輪（23），所述安裝座（22）設置在所述車體（21）上端，焊槍槍頭（4）彼此相互絕緣地安裝在所述安裝座（22）上，所述滾輪（23）可轉動地設置在所述車體（21）的兩側底部；

所述堆焊槍頭移動控制裝置（3）包括有伺服電機（31）、絲桿（32）和絲桿支座（33），所述伺服電機（31）和絲桿支座（33）安裝在所述機床（6）上，所述絲桿（32）安裝在所述絲桿支座（33）上，且一端與所述伺服電機（31）連接，所述絲桿（32）上還設有一滑動部（34），所述滑動部（34）可往復移動在套設在所述絲桿（32）上，且所述堆焊槍頭（4）一端伸入所述鋼管（5）內，另一端轉動連接在所述滑動部（34）上。

2.根據權利要求1所述的鋼管內壁堆焊系統(tǒng)，其特征在于：所述夾具（111）呈圓環(huán)形狀，且每組所述穩(wěn)定傳動組件（11）的夾具（111）和安裝孔（115）位于同一軸線上。

3.根據權利要求2所述的鋼管內壁堆焊系統(tǒng)，其特征在于：每一所述夾具（11）上周向陣列地排布有四根所述托棍（12），所述托棍（12）兩兩相對，且其軸線垂直相交于所述夾具（111）和安裝孔（115）的軸線上。

4.根據權利要求3所述的鋼管內壁堆焊系統(tǒng)，其特征在于：所述驅動電機（113）和伺服電機（31）是一變頻電機，并與控制器導通連接。

5.根據權利要求4所述的鋼管內壁堆焊系統(tǒng)，其特征在于：所述安裝座（22）是一由絕緣材料制作而成的絕緣座。

6.根據權利要求5所述的鋼管內壁堆焊系統(tǒng)，其特征在于：所述滾輪（23）沿所述車體（21）的軸心相互對稱地徑向排列地設置在所述車體（21）左右兩側底部。

7.根據權利要求6所述的鋼管內壁堆焊系統(tǒng)，其特征在于：兩側所述滾輪（23）可調高度和/或輪距地設置在所述車體（21）的左右兩側底部。

8.根據權利要求7所述的鋼管內壁堆焊系統(tǒng)，其特征在于：所述焊槍槍頭（4）和車體（11）的軸心位于同一平面上。

9.根據權利要求5所述的鋼管內壁堆焊系統(tǒng)，其特征在于：所述車體（21）呈沿軸心左右對稱的板狀。

10.根據權利要求1至9中任何一項所述的鋼管內壁堆焊系統(tǒng)，其特征在于：所述夾具座（112）左右兩側設有定位滾輪（114），所述定位滾輪（114）支撐住所述夾具（111），并與所述夾具（111）的外表面滾動接觸連接。