[實(shí)用新型]云臺及具有該云臺的飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220259943.2
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN202647108U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪滔;趙濤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: F16M11/18
• 分類號: F16M11/18
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于云臺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可連續(xù)周向旋轉(zhuǎn)的云臺及具有該云臺的飛行器。

背景技術(shù)

云臺作為安裝、固定攝像機(jī)等電氣設(shè)備的支撐設(shè)備，其廣泛應(yīng)用于攝影、照相、監(jiān)測等領(lǐng)域?，F(xiàn)有技術(shù)中的云臺，均為通過線纜直接與云臺上的電氣設(shè)備連接。由于線纜的纏繞、限制，云臺不能實(shí)現(xiàn)全方位的轉(zhuǎn)動，電氣設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)360°周向轉(zhuǎn)動，云臺的功能受到極大的限制，不便于用戶的使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中云臺不能實(shí)現(xiàn)全方位轉(zhuǎn)動的不足，提供了一種云臺及具有該云臺的飛行器，其云臺可以無限制地進(jìn)行360°周向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了全方位轉(zhuǎn)動，便于用戶的使用。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種云臺，包括第一轉(zhuǎn)動件、第二轉(zhuǎn)動件和用于搭載電氣設(shè)備的承載件，

所述承載件轉(zhuǎn)動連接于所述第一轉(zhuǎn)動件，所述第一轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動連接于所述第二轉(zhuǎn)動件；

所述云臺還包括用于驅(qū)動所述承載件相對第一轉(zhuǎn)動件旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動件和用于驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)動件相對所述第二轉(zhuǎn)動件旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動件；

所述第一驅(qū)動件包括第一電機(jī)，所述第二驅(qū)動件包括第二電機(jī)；

所述承載件與所述第一轉(zhuǎn)動件之間設(shè)置有于所述承載件旋轉(zhuǎn)時可保持旋通的第一電滑環(huán)，所述第一轉(zhuǎn)動件與所述第二轉(zhuǎn)動件之間設(shè)置有于所述第一轉(zhuǎn)動件旋轉(zhuǎn)時可保持旋通的第二電滑環(huán)，所述第一電滑環(huán)與第二電滑環(huán)之間相導(dǎo)通。

具體地，所述云臺還包括固定件，所述第二轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動連接于所述固定件，所述固定件上設(shè)置有用于驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)動件相對所述固定件旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動件，所述第三驅(qū)動件包括第三電機(jī)；所述固定件與所述第二轉(zhuǎn)動件之間設(shè)置有于所述第二轉(zhuǎn)動件旋轉(zhuǎn)時可保持旋通的第三電滑環(huán)。

具體地，所述第一電滑環(huán)包括第一滑環(huán)轉(zhuǎn)子和第一滑環(huán)定子，所述承載件上固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一滑環(huán)轉(zhuǎn)子固定套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸上，所述第一滑環(huán)定子固定于所述第一轉(zhuǎn)動件上；所述第一滑環(huán)轉(zhuǎn)子上設(shè)置有第一導(dǎo)體環(huán)，所述第一滑環(huán)定子上設(shè)置有可彈性抵觸于所述第一導(dǎo)體環(huán)的第一引腳。

具體地，所述第二電滑環(huán)包括第二滑環(huán)轉(zhuǎn)子和第二滑環(huán)定子，所述第一轉(zhuǎn)動件上固定連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)軸相垂直；所述第二滑環(huán)轉(zhuǎn)子固定套設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述第二滑環(huán)定子固定于所述第二轉(zhuǎn)動件上；所述第二滑環(huán)轉(zhuǎn)子上設(shè)置有第二導(dǎo)體環(huán)，所述第二滑環(huán)定子上設(shè)置有可彈性抵觸于所述第二導(dǎo)體環(huán)的第二引腳；所述第二導(dǎo)體環(huán)設(shè)置有至少兩個且分別通過導(dǎo)線連接于所述第一引腳或/和第一驅(qū)動件；對應(yīng)每個所述第一導(dǎo)體環(huán)，設(shè)置有兩個所述第一引腳，所述兩個第一引腳相向傾斜設(shè)置且分別彈性抵觸于所述第一導(dǎo)體環(huán)上。

具體地，所述第一轉(zhuǎn)動件包括兩個相向設(shè)置的第一支臂、連接于所述兩個第一支臂的連接桿，所述承載件設(shè)置于所述兩個第一支臂之間，所述承載件的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接于所述第一支臂；所述連接桿的中部固定設(shè)置有安裝座；所述第二轉(zhuǎn)動件包括橫向設(shè)置的橫向支臂和縱向設(shè)置的縱向支臂，所述安裝座橫向設(shè)置且轉(zhuǎn)動連接于所述縱向支臂上。

具體地，所述第一電機(jī)包括第一電機(jī)定子和可相對所述第一電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子與所述承載件固定連接，所述第一電機(jī)定子固定連接于所述第一轉(zhuǎn)動件上。

具體地，所述第一驅(qū)動件還包括第一電子調(diào)速模塊和第一外罩，所述第一電子調(diào)速模塊、第一電機(jī)收容于所述第一外罩內(nèi)。

具體地，所述承載件上開設(shè)有第一調(diào)節(jié)孔，所述電氣設(shè)備通過可滑動穿設(shè)于第一調(diào)節(jié)孔的第一調(diào)節(jié)件固定于所述承載件上。

具體地，所述第一轉(zhuǎn)動件通過可卡夾于所述第一轉(zhuǎn)動件上不同位置的卡箍固定連接于所述第二驅(qū)動部件上。

本實(shí)用新型還提供了一種飛行器，所述飛機(jī)器具有上述的云臺。

本實(shí)用新型提供的一種云臺及具有該云臺的飛行器，其云臺通過可起到旋轉(zhuǎn)導(dǎo)通作用的電滑環(huán)進(jìn)行連接，不存在線纜纏繞、限制的問題，云臺可實(shí)現(xiàn)周向全方位轉(zhuǎn)動，從而使云臺可實(shí)現(xiàn)更豐富的功能，方便了用戶的使用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺的立體裝配圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺的另一立體裝配圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺的另一立體裝配圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺中第二電滑環(huán)、第二殼體和第二軸承座的立體分解圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺中第一電滑環(huán)的立體分解圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺的立體分解圖；