[實用新型]云臺及具有該云臺的飛行器

有效

• 申請號: 201220259943.2
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN202647108U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 汪滔;趙濤
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F16M11/18
• 分類號: F16M11/18
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種云臺，包括第一轉動件、第二轉動件和用于搭載電氣設備的承載件，其特征在于，

所述承載件轉動連接于所述第一轉動件，所述第一轉動件轉動連接于所述第二轉動件；

所述云臺還包括用于驅動所述承載件相對第一轉動件旋轉的第一驅動件和用于驅動所述第一轉動件相對所述第二轉動件旋轉的第二驅動件；

所述第一驅動件包括第一電機，所述第二驅動件包括第二電機；

所述承載件與所述第一轉動件之間設置有于所述承載件旋轉時可保持旋通的第一電滑環，所述第一轉動件與所述第二轉動件之間設置有于所述第一轉動件旋轉時可保持旋通的第二電滑環，所述第一電滑環與第二電滑環之間相導通。

2.如權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述云臺還包括固定件，所述第二轉動件轉動連接于所述固定件，所述固定件上設置有用于驅動所述第二轉動件相對所述固定件旋轉的第三驅動件，所述第三驅動件包括第三電機；所述固定件與所述第二轉動件之間設置有于所述第二轉動件旋轉時可保持旋通的第三電滑環。

3.如權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述第一電滑環包括第一滑環轉子和第一滑環定子，所述承載件上固定連接有第一轉軸，所述第一滑環轉子固定套設于所述第一轉軸上，所述第一滑環定子固定于所述第一轉動件上；所述第一滑環轉子上設置有第一導體環，所述第一滑環定子上設置有可彈性抵觸于所述第一導體環的第一引腳。

4.如權利要求3所述的云臺，其特征在于，所述第二電滑環包括第二滑環轉子和第二滑環定子，所述第一轉動件上固定連接有第二轉軸，所述第二轉軸與所述第一轉軸相垂直；所述第二滑環轉子固定套設于所述第二轉軸上，所述第二滑環定子固定于所述第二轉動件上；所述第二滑環轉子上設置有第二導體環，所述第二滑環定子上設置有可彈性抵觸于所述第二導體環的第二引腳；所述第二導體環設置有至少兩個且分別通過導線連接于所述第一引腳或/和第一驅動件；對應每個所述第一導體環，設置有兩個所述第一引腳，所述兩個第一引腳相向傾斜設置且分別彈性抵觸于所述第一導體環上。

5.如權利要求1至4中任一項所述的云臺，其特征在于，所述第一轉動件包括兩個相向設置的第一支臂、連接于所述兩個第一支臂的連接桿，所述承載件設置于所述兩個第一支臂之間，所述承載件的兩側分別轉動連接于所述第一支臂；所述連接桿的中部固定設置有安裝座；所述第二轉動件包括橫向設置的橫向支臂和縱向設置的縱向支臂，所述安裝座橫向設置且轉動連接于所述縱向支臂上。

6.如權利要求1至4中任一項所述的云臺，其特征在于，所述第一電機包括第一電機定子和可相對所述第一電機定子旋轉的第一電機轉子，所述第一電機轉子與所述承載件固定連接，所述第一電機定子固定連接于所述第一轉動件上。

7.如權利要求1至4中任一項所述的云臺，其特征在于，所述第一驅動件還包括第一電子調速模塊和第一外罩，所述第一電子調速模塊和第一電機收容于所述第一外罩內。

8.如權利要求1至4中任一項所述的云臺，其特征在于，所述承載件上開設有第一調節孔，所述電氣設備通過可滑動穿設于第一調節孔的第一調節件固定于所述承載件上。

9.如權利要求1至4中任一項所述的云臺，其特征在于，所述第一轉動件通過可卡夾于所述第一轉動件上不同位置的卡箍固定連接于所述第二驅動部件上。

10.一種飛行器，其特征在于，所述飛機器具有如權利要求1至9中任一項所述的云臺。