[實用新型]一種采樣機機械手裝置以及一種采樣機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220259692.8 | 申請日： | 2012-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN202994508U | 公開（公告）日： | 2013-06-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 羅旭東;甘建波 | 申請（專利權(quán)）人： | 長沙開元機電設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | G01N1/02 | 分類號： | G01N1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏曉波 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 樣機 機械手 裝置 以及 | ||
1.一種采樣機機械手裝置，包括外套筒（1）和設(shè)置于所述外套筒（1）的端部的采樣頭，其特征在于，?
所述采樣頭包括兩片爪片（2），兩片所述爪片（2）抵接，并分別鉸接于所述外套筒（1）的端部；?
所述采樣頭為鴨嘴式結(jié)構(gòu)的采樣頭。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣機機械手裝置，其特征在于，還包括內(nèi)套筒組件，所述內(nèi)套筒組件包括可滑動地套設(shè)于所述外套筒（1）中的內(nèi)套筒（3）和連接板（4），所述連接板（4）為兩個，并兩個所述連接板（4）的一端與所述內(nèi)套筒（3）鉸接，其另一端分別與兩個所述爪片（2）鉸接。?
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采樣機機械手裝置，其特征在于，所述內(nèi)套筒（3）的端部設(shè)置有鉸接板，所述連接板（4）鉸接于所述鉸接板上，兩個所述爪片（2）以所述鉸接板為對稱中心對稱鉸接于所述外套筒（1）上。?
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采樣機機械手裝置，其特征在于，所述爪片（2）上設(shè)置有鉸接耳板（5），所述爪片（2）通過所述鉸接耳板（5）與所述連接板（4）鉸接。?
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣機機械手裝置，其特征在于，所述外套筒（1）的端部還設(shè)置有對所述爪片（2）限位的止步件（6），所述止步件（6）與所述爪片（2）抵接的止步平面與所述外套筒（1）的中心線平行。?
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣機機械手裝置，其特征在于，所述爪片（2）的外側(cè)面上設(shè)置有螺旋片（7）。?
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采樣機機械手裝置，其特征在于，所述外套筒（1）中設(shè)置有推桿（8），所述推桿（8）伸入到所述內(nèi)套筒（3）中的一端設(shè)置有與所述內(nèi)套筒（3）的內(nèi)壁間隙配合的推桿頭。?
8.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項所述的采樣機機械手裝置，其特征在于，所述內(nèi)套筒（3）的筒壁上開設(shè)有定位滑槽，所述外套筒（1）的筒壁上設(shè)置有與所述定位滑槽滑動配合的定位部（9）。?
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的采樣機機械手裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動所述內(nèi)套筒（3）滑動的動力組件，所述動力組件為油缸。?
10.一種采樣機，包括升降機構(gòu)，其特征在于，所述升降機構(gòu)上設(shè)置有如權(quán)利要求1至9任一項所述的采樣機機械手裝置。?
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