[實用新型]一種采樣機機械手裝置以及一種采樣機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220259692.8
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN202994508U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅旭東;甘建波
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙開元機電設(shè)備有限公司
• 主分類號: G01N1/02
• 分類號: G01N1/02;B25J9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及采樣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種采樣機機械手裝置以及一種采樣機。?

背景技術(shù)

采樣機（自動取樣機）是為了從一批物料中獲得一個其試驗結(jié)果能代表整批被采樣物料的試樣，所采用的一種機械裝置。采樣機的種類很多，依據(jù)不同的行業(yè)以及不同的使用場所，其采用的采樣機結(jié)構(gòu)也各不相同。?

現(xiàn)有技術(shù)中提供的采樣機以如下三種結(jié)構(gòu)形式使用的較為普遍，其分別為：?

1、螺旋采樣頭。螺旋采樣頭主要用于對顆粒狀物品進行采樣，多應(yīng)用于煤炭行業(yè)領(lǐng)域，包括外筒和螺旋葉片，螺旋葉片設(shè)置于外筒中。當(dāng)采樣機的升降機構(gòu)下降時，采樣頭隨升降機構(gòu)下降，同時，螺旋葉片以一定的速度旋轉(zhuǎn)（螺旋葉片的旋轉(zhuǎn)速度能夠滿足取樣要求），物料隨螺旋葉片旋向上升并儲存在外筒內(nèi)，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，螺旋采樣頭能夠達到取樣的目的。?

2、機械手采樣頭。機械手采樣頭包括外筒、內(nèi)筒、推桿、爪片以及驅(qū)動組件組成。其工作原理為：當(dāng)采樣機的升降機構(gòu)下降時，采樣頭隨升降機構(gòu)下降，驅(qū)動組件中的拉桿油缸通過連桿使爪片打開，物料進入內(nèi)筒內(nèi)；當(dāng)物料進入內(nèi)筒并積聚一定量時，拉桿油缸使爪片閉合，物料儲存在內(nèi)筒內(nèi)；然后升降機構(gòu)上升至預(yù)定位置停頓，爪片打開，驅(qū)動組件中的推桿油缸推動推桿把物料推卸出內(nèi)筒，?

另外一種機械手結(jié)構(gòu)為：包括外筒、內(nèi)筒、推桿、爪片、及連接板等。該機械手的組成結(jié)構(gòu)為：外筒與爪片由連接座銷釘連接，內(nèi)、外筒間隙配合并且內(nèi)筒科滑動；爪片與內(nèi)筒通過連接板連接，連接板與爪片，內(nèi)筒用銷釘連接，組成一個四桿機構(gòu)。?

在上述三種結(jié)構(gòu)形式的采樣機中，使用螺旋采樣頭的采樣機其采樣對象針對性較高，僅能夠?qū)︻w粒狀的物品進行采樣，無法對大件物品（超過其理論采樣直徑的物品）進行采樣。而使用機械手的結(jié)構(gòu)形式，由于機械手的爪?片閉合后都為錐體結(jié)構(gòu)，因此，在隨升降機構(gòu)下降機械手鉆入物料的過程中，物料逐漸向四周擠壓，將會對機械手下降產(chǎn)生較大的阻力，極大程度地影響了機械手工作的流暢性。?

綜上所述，如何提供一種采樣機用機械手裝置以克服其采樣過程中物料阻力較大的問題，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題為提供一種采樣機機械手裝置以及安裝有該采樣機機械手裝置的采樣機，該采樣機機械手裝置通過其結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)解決克服機械手裝置在采樣過程中物料阻力較大問題的目的。?

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種采樣機機械手裝置，包括外套筒和設(shè)置于所述外套筒的端部的采樣頭，?

所述采樣頭包括兩片爪片，兩片所述爪片抵接，并分別鉸接于所述外套筒的端部；?

所述采樣頭為鴨嘴式結(jié)構(gòu)的采樣頭。?

優(yōu)選地，本實用新型還包括內(nèi)套筒組件，所述內(nèi)套筒組件包括可滑動地套設(shè)于所述外套筒中的內(nèi)套筒和連接板，所述連接板為兩個，并兩個所述連接板的一端與所述內(nèi)套筒鉸接，其另一端分別與兩個所述爪片鉸接。?

優(yōu)選地，所述內(nèi)套筒的端部設(shè)置有鉸接板，所述連接板鉸接于所述鉸接板上，兩個所述爪片以所述鉸接板為對稱中心對稱鉸接于所述外套筒上。?

優(yōu)選地，所述爪片上設(shè)置有鉸接耳板，所述爪片通過所述鉸接耳板與所述連接板鉸接。?

優(yōu)選地，所述外套筒的端部還設(shè)置有對所述爪片限位的止步件，所述止步件與所述爪片抵接的止步平面與所述外套筒的中心線平行。?

優(yōu)選地，所述爪片的外側(cè)面上設(shè)置有螺旋片。?

優(yōu)選地，所述外套筒中設(shè)置有推桿，所述推桿伸入到所述內(nèi)套筒中的一端設(shè)置有與所述內(nèi)套筒的內(nèi)壁間隙配合的推桿頭。?

優(yōu)選地，所述內(nèi)套筒的筒壁上開設(shè)有定位滑槽，所述外套筒的筒壁上設(shè)置有與所述定位滑槽滑動配合的定位部。?

優(yōu)選地，本實用新型還包括驅(qū)動所述內(nèi)套筒滑動的動力組件，所述動力組件為油缸。?

本實用新型還提供了一種采樣機，包括升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)上設(shè)置有如上任一項所述的采樣機機械手裝置。（權(quán)利要求字樣應(yīng)該只出現(xiàn)在權(quán)利要求書中）?

本實用新型提供了一種采樣機機械手裝置，安裝于采樣機上，用于對物料的抓取采樣，包括外套筒和設(shè)置于外套筒的端部的采樣頭。采樣頭包括兩片爪片，兩片爪片抵接，并分別鉸接于外套筒的端部；采樣頭為鴨嘴式結(jié)構(gòu)的采樣頭。?