[實用新型]一種共軛凸輪連桿組合裝箱機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220259361.4
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN202628984U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊茂祥;趙雄;趙華成;王英;雷昌毅
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;B65B21/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及包裝機械中的裝箱機構(gòu)，具體涉及一種共軛凸輪連桿組合裝箱機構(gòu)。

背景技術(shù)

裝箱是包裝行業(yè)生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)之一，裝箱機具有科技含量高，裝箱效率高，裝箱質(zhì)量好等優(yōu)點，其經(jīng)濟效益和社會效益均非常可觀。它在在啤酒、飲料、煙草、制藥、糧油、食品加工、日化以及機械、電子行業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用越來越普遍。

復(fù)合連桿往復(fù)式已在市場上廣泛運用，其運行軌跡是弧線，但裝瓶裝置會出現(xiàn)一定程度的擺動，且容易出現(xiàn)缺瓶、缺箱、堵箱、錯位等現(xiàn)象，工作可靠性不高，影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種共軛凸輪連桿組合裝箱機構(gòu)，該機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，能滿足裝箱裝置運動規(guī)律靈活設(shè)計和停歇功能要求，符合包裝工藝要求。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

動力傳給安裝在機架上的凸輪軸，共軛凸輪與凸輪軸固接；叉形擺桿的底端鉸接于機架，第一滾子和第二滾子分別與叉形擺桿的開叉端鉸接，叉形擺桿的開叉端通過第一滾子與與共軛凸輪中的一個凸輪為凸輪副聯(lián)接，叉形擺桿的開叉端通過第二滾子與與共軛凸輪中的另一個凸輪為凸輪副聯(lián)接；叉形擺桿底端的伸出端與第一連桿的一端鉸接，第二連桿中部與第一連桿中部鉸接，第二連桿兩端分別與第三連桿的一端和第四連桿的一端鉸接，第三連桿的另一端鉸接于機架；第五連桿一端與機架鉸接，第五連桿另一端同時與第一連桿中部和第二連桿中部鉸接；裝箱平臺分別與第一連桿的另一端和第四連桿的另一端鉸接。

共軛凸輪凸輪輪廓經(jīng)兩個滾子共同作用推動叉形擺桿擺動，叉形擺桿的運動通過連桿組件傳遞給裝箱平臺，裝箱平臺運動規(guī)律由共軛凸輪凸輪輪廓控制。

本實用新型具有的有益效果是：

本實用新型采用共軛凸輪和復(fù)合連桿式傳動方式的裝箱傳動機構(gòu)，能夠通過建立共軛凸輪的運動數(shù)學(xué)模型，設(shè)計出理想的共軛凸輪輪廓線，使得裝箱機構(gòu)在運動起始和終止階段平緩，同時通過凸輪輪廓的設(shè)計方便實現(xiàn)運動過程中裝箱平臺的停歇，更靈活滿足裝箱工作要求，該機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，能通過機械方式靈活滿足裝箱工藝要求和實現(xiàn)停歇功能。

附圖說明

圖1是本實用新型傳動裝置機構(gòu)原理圖。

圖2是裝箱理想運動軌跡。

圖中：1、凸輪軸，2、共軛凸輪，3、擺桿，4、第一滾子，5、第二滾子，6、第一連桿，7、第二連桿，8、第三連桿，9、第四連桿，10、第五連桿，11、裝箱平臺。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，動力傳給安裝在機架上的凸輪軸1，共軛凸輪2與凸輪軸1固接；叉形擺桿3的底端鉸接于機架，第一滾子4和第二滾子5分別與叉形擺桿3的開叉端鉸接，叉形擺桿3的開叉端通過第一滾子4與與共軛凸輪2中的一個凸輪為凸輪副聯(lián)接，叉形擺桿3的開叉端通過第二滾子5與與共軛凸輪2中的另一個凸輪為凸輪副聯(lián)接；叉形擺桿3底端的伸出端與第一連桿的一端6鉸接，第二連桿7中部與第一連桿?6中部鉸接，第二連桿7兩端分別與第三連桿8的一端和第四連桿9的一端鉸接，第三連桿8的另一端鉸接于機架；第五連桿10一端與機架鉸接，第五連桿10另一端同時與第一連桿6中部和第二連桿7中部鉸接；裝箱平臺11分別與第一連桿6的另一端和第四連桿9的另一端鉸接。

共軛凸輪2凸輪輪廓經(jīng)兩個滾子共同作用推動叉形擺桿3擺動，叉形擺桿3的運動通過連桿組件傳遞給裝箱平臺11，裝箱平臺11運動規(guī)律由共軛凸輪2凸輪輪廓控制。

本實用新型的工作原理如下：

本實用新型工作時：動力傳給安裝在機架上的凸輪軸1，共軛凸輪2與凸輪軸1固接；擺桿3鉸接于機架，第一滾子4和第二滾子5與叉形擺桿3鉸接，叉形擺桿3與共軛凸輪2通過第一滾子4和第二滾子二5凸輪副聯(lián)接，叉形擺桿3底端的伸出端與第一連桿6鉸接，第二連桿7中部與第一連桿一6中部鉸接，第工連桿7兩端分別與第三連桿8、第四連桿9鉸接，第三連桿8的另一端鉸接于機架；第五連桿10一端與機架鉸接，另一端同時與第一連桿6中部和第二連桿7中部鉸接；裝箱平臺11分別與第一連桿6、第四連桿9端部鉸接。

共軛凸輪2勻速轉(zhuǎn)動，并推動叉形擺桿3擺動，叉形擺桿3帶動第一連桿6擺動，第一連桿6帶動第二連桿7擺動，第二連桿7帶動第三連桿8、第四連桿9和第五連桿10擺動，第一連桿6和第四連桿9共同帶動裝箱平臺11擺動，實現(xiàn)裝箱平臺的軌跡。