[實用新型]一種共軛凸輪連桿組合裝箱機構

有效

• 申請號: 201220259361.4
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN202628984U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 楊茂祥;趙雄;趙華成;王英;雷昌毅
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;B65B21/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種共軛凸輪連桿組合裝箱機構，其特征在于：動力傳給安裝在機架上的凸輪軸(1)，共軛凸輪(2)與凸輪軸(1)固接；叉形擺桿(3)的底端鉸接于機架，第一滾子(4)和第二滾子(5)分別與叉形擺桿(3)的開叉端鉸接，叉形擺桿(3)的開叉端通過第一滾子(4)與與共軛凸輪(2)中的一個凸輪為凸輪副聯接，叉形擺桿(3)的開叉端通過第二滾子(5)與與共軛凸輪(2)中的另一個凸輪為凸輪副聯接；叉形擺桿(3)底端的伸出端與第一連桿的一端(6)鉸接，第二連桿(7)中部與第一連桿(6)中部鉸接，第二連桿(7)兩端分別與第三連桿(8)的一端和第四連桿(9)的一端鉸接，第三連桿(8)的另一端鉸接于機架；第五連桿(10)一端與機架鉸接，第五連桿(10)另一端同時與第一連桿(6)中部和第二連桿(7)中部鉸接；裝箱平臺(11)分別與第一連桿(6)的另一端和第四連桿(9)的另一端鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種共軛凸輪連桿組合裝箱機構，其特征在于：共軛凸輪(2)凸輪輪廓經兩個滾子共同作用推動叉形擺桿(3)擺動，叉形擺桿(3)的運動通過連桿組件傳遞給裝箱平臺(11)，裝箱平臺(11)運動規律由共軛凸輪(2)凸輪輪廓控制。