[實用新型]裝箱系統

有效

• 申請號: 201220259250.3
• 申請日: 2012-05-28
• 公開（公告）號: CN202686788U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 王建疆;黃連福;洪文華
• 申請（專利權）人: ABB技術有限公司
• 主分類號: B65B5/00
• 分類號: B65B5/00;B65B57/14
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華

1.一種裝箱系統，其特征在于包括：

物品進料輸送線；

可調速輸送線，被配置為接收來自所述物品進料輸送線的待裝箱物品；

包裝箱輸送線；

抓取機器人，被配置為從所述可調速輸送線抓取待裝箱物品并放置于所述包裝箱輸送線上的包裝箱內；以及

物品感應裝置，被配置為感應與待裝箱物品從所述物品進料輸送線進入所述可調速輸送線相關的信息，

其中所述可調速輸送線的運動基于所述感應的信息是可調整的。

2.根據權利要求1所述的裝箱系統，其特征在于，所述可調速輸送線采用步進式電機或伺服電機驅動，以及所述物品進料輸送線是連續輸送線。

3.根據權利要求1或2所述的裝箱系統，其特征在于，所述可調速輸送線被設置為每當基于所述物品感應裝置所檢測的信息確定一個待裝箱物品已送入所述可調速輸送線，沿其傳輸方向運動設定大小的步距。

4.根據權利要求3所述的裝箱系統，其特征在于，所述可調速輸送線上與其傳輸方向垂直的方向上設置有隔板，其中每個隔板的間隔與所述設定大小的步距對應。

5.根據權利要求1或2所述的裝箱系統，其特征在于，所述可調速輸送線的運動由PLC或工控機控制，其中所述PLC或工控機與所述物品感應裝置耦合，并且被配置為基于所述感應的信息來調整所述可調速輸送線的運動。

6.根據權利要求1或2所述的裝箱系統，其特征在于，所述可調速輸送線的運動直接由機器人控制器控制，其中所述機器人控制器與所述物品感應裝置耦合，并且被配置為基于所述感應的信息來調整所?述可調速輸送線的運動。

7.根據權利要求5所述的裝箱系統，其特征在于，所述機器人控制器進一步被配置為基于所述感應的信息來確定所述可調速輸送線上的待裝箱物品已傳輸到所述抓取機器人的抓取位置，繼而控制所述抓取機器人抓取設定數量的待裝箱物品，并將其放置在包裝箱輸送線上的包裝箱內。

8.根據權利要求6所述的裝箱系統，其特征在于，所述抓取機器人被設置攜帶有多個抓手，由此每次抓取動作同時抓取多個待裝箱物品。

9.根據權利要求6所述的裝箱系統，其特征在于，所述抓取機器人被設置攜帶有多個抓手，每個抓手依次抓取待裝箱物品后將抓取的物品放置于包裝箱內。

10.根據權利要求6所述的裝箱系統，其特征在于，所述機器人控制器被配置為基于所述感應的信息使所述機器人的抓取與所述可調速輸送線的運動動態地保持一致。

11.根據權利要求1或2所述的裝箱系統，其特征在于，所述感應的信息包括如下信息的一個或多個：

是否有物品從物品進料輸送線進入可調速輸送線；以及

物品從物品進料輸送線進入可調速輸送線的數量和速度。

12.根據權利要求1或2所述的裝箱系統，其特征在于，所述物品進料輸送線的速度基于所述感應的信息是可調整的。

13.根據權利要求1或2所述的裝箱系統，其特征在于，所述可調速輸送線、所述包裝箱輸送線以及所述機器人的數量為一個或多個。

14.根據權利要求1或2所述的裝箱系統，其特征在于，所述物品感應裝置設于所述物品輸送線上靠近所述可調速輸送線的一端。

15.根據權利要求1或2所述的裝箱系統，其特征在于，所述物品感應裝置設于所述可調速輸送線上方或側方位置。

16.根據權利要求1或2所述的裝箱系統，其特征在于，所述可?調速輸送線與所述包裝箱輸送線相互平行或垂直布置，以及所述物品進料輸送線與所述可調速輸送線相互垂直或平行布置。

17.根據權利要求1或2所述的裝箱系統，其特征在于，所述物品感應裝置是光電式傳感器或者圖像傳感器。

18.根據權利要求1或2所述的裝箱系統，其特征在于，所述機器人是德爾塔型機器人或SCARA機器人。

19.根據權利要求18所述的裝箱系統，其特征在于，所述德爾塔型機器人為三軸、四軸和六軸機器人中的一種。

20.根據權利要求1或2所述的裝箱系統，其特征在于，所述抓取機器人的抓手為真空吸盤。?