[實用新型]一種放射源遠(yuǎn)程可控移位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220258080.7
• 申請日: 2012-06-02
• 公開（公告）號: CN202600490U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊粵首;張志達(dá)
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽合勝通信科技有限公司
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種放射源遠(yuǎn)程可控移位裝置。

背景技術(shù)

放射源的移位是一項需要十分謹(jǐn)慎小心從事的工作。目前放射源的移位大多是采用人工移位方式進(jìn)行的。由于人工移位方式難以避免實驗人員或多或少受到一些放射性輻射，并且人工移位對移動位置難以實現(xiàn)精確控制。在放射源的移動過程，如稍有差錯，則會造成不可彌補(bǔ)的損失。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可通過遠(yuǎn)程可控方式實現(xiàn)放射源的精確移動和定位的放射源移位裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種放射源遠(yuǎn)程可控移位裝置，包括平板車、立柱、懸臂、吊繩、直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；

立柱底端固定在平板車的后部，立柱頂端通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與懸臂的一端連接，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)帶動懸臂繞立柱中心軸旋轉(zhuǎn)，懸臂另一端橫向伸出到平板車的前部，直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在懸臂上，直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)牽引吊繩升降。

作為優(yōu)選，直線移動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、絲桿、滑塊、導(dǎo)軌和定滑輪，伺服電機(jī)固定在懸臂的后端，伺服電機(jī)的輸出軸與絲桿連接，導(dǎo)軌與懸臂固定連接，滑塊與導(dǎo)軌連接，滑塊與絲桿螺紋連接并可由轉(zhuǎn)動的絲桿驅(qū)動滑塊沿導(dǎo)軌移動，定滑輪固定在懸臂的前端，滑塊與吊繩尾端連接，吊繩的頭端繞過定滑輪垂直向下。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括軸承、轉(zhuǎn)軸、步進(jìn)電機(jī)和電機(jī)外框，電機(jī)外框安裝在立柱的頂端，步進(jìn)電機(jī)設(shè)在電機(jī)外框內(nèi)，電機(jī)外框上部與軸承外圈連接，轉(zhuǎn)軸上端裝在軸承內(nèi)圈并與懸臂連接，步進(jìn)電機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)軸下端連接并帶動懸臂繞立柱中心軸旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，還包括用于對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)定位的光電探頭，光電探頭通過支架與立柱連接且位置可調(diào)。

作為優(yōu)選，平板車還包括輪子，所述輪子與平板車底部連接，輪子可支承平板車移動。

作為優(yōu)選，還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括伺服電機(jī)驅(qū)動器、光電編碼器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、光電探頭組、上位機(jī)、通信電纜和終端計算機(jī)；終端計算機(jī)通過通信電纜與上位機(jī)連接，上位機(jī)分別與伺服電機(jī)驅(qū)動器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接，伺服電機(jī)驅(qū)動器分別與伺服電機(jī)連接和光電編碼器連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器分別與步進(jìn)電機(jī)和限位開關(guān)連接。

本實用新型的有益效果是：

采用機(jī)電一體化遠(yuǎn)程可控的放射源移位裝置，實現(xiàn)放射源的精確移動和定位安放。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實用新型放射源遠(yuǎn)程可控移位裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型放射源遠(yuǎn)程可控移位裝置實施例的控制系統(tǒng)示意圖。

圖中，1-平板車，2-輪子，3-立柱，4-懸臂，5-光電探頭，6-滾珠絲桿，7-滑塊，8-定滑輪，9-吊繩，10-行程限位開關(guān)，11-伺服電機(jī)，12-步進(jìn)電機(jī)，13-上位機(jī)，14-放射源，15-屏蔽桶，16-電機(jī)外框，17-平面軸承。

具體實施方式

圖1所示的放射源遠(yuǎn)程可控移位裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)由平板車1、立柱3、懸臂4、垂直升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、光電探頭5組成。

垂直升降機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)11、滾珠絲桿6、滑塊7、吊繩9和定滑輪8將水平直線運(yùn)動轉(zhuǎn)為垂直直線運(yùn)動，吊繩9的尾端與安裝在懸臂上的滑塊7相連，吊繩9的頭端繞過定滑輪后垂直與放射源相連。伺服電機(jī)11帶動滾珠絲桿6轉(zhuǎn)動，絲桿帶動滑塊7在固定在懸臂上部的導(dǎo)軌上移動，滑塊7通過吊繩9和定滑輪8牽引放射源14垂直升降。在滾珠絲桿兩端的支架上各裝有一個行程限位開關(guān)10，用于限制滑塊7在兩端行程限位開關(guān)10的距離內(nèi)移動。

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由平面軸承17、轉(zhuǎn)軸、步進(jìn)電機(jī)12和電機(jī)外框16構(gòu)成，電機(jī)外框16固定安裝在立柱3的頂端，步進(jìn)電機(jī)12設(shè)在電機(jī)外框16內(nèi)，電機(jī)外框上部與平面軸承的外圈連接，轉(zhuǎn)軸上端裝在平面軸承的內(nèi)圈并穿過電機(jī)外框上部所設(shè)通孔與懸臂4連接，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸下端連接并帶動懸臂繞立柱中心軸旋轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)定位是通過單探頭反射式定位裝置實現(xiàn)的。即在懸臂后部的下方設(shè)有一個光電探頭5，當(dāng)懸臂4旋轉(zhuǎn)到光電探頭5的正上方時，光電探頭5發(fā)出的光線被懸臂反射回來，光電探頭收到反射回來的光線就輸出信號用以控制步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，這樣懸臂正好停止在設(shè)定的位置上。

圖2是本實施例的控制系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)驅(qū)動器、光電編碼器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、光電探頭組、上位機(jī)、通信電纜和終端計算機(jī)。終端計算機(jī)通過通信電纜與上位機(jī)連接，上位機(jī)分別連接到伺服電機(jī)驅(qū)動器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，伺服電機(jī)驅(qū)動器又分別連接到伺服電機(jī)和光電編碼器，同樣，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器也分別連接到步進(jìn)電機(jī)和光電探頭組。