[實用新型]一種放射源遠程可控移位裝置

有效

• 申請號: 201220258080.7
• 申請日: 2012-06-02
• 公開（公告）號: CN202600490U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 楊粵首;張志達
• 申請（專利權）人: 安徽合勝通信科技有限公司
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種放射源遠程可控移位裝置，其特征在于：包括平板車、立柱、懸臂、吊繩、直線運動機構和轉向機構；所述立柱底端固定在平板車的后部，立柱頂端通過轉向機構與懸臂的一端連接，轉向機構帶動懸臂繞立柱中心軸旋轉，懸臂另一端橫向伸出到平板車的前部，直線運動機構安裝在懸臂上，直線運動機構牽引吊繩升降。

2.根據權利要求1所述的放射源遠程可控移位裝置，其特征在于：所述直線移動機構包括伺服電機、絲桿、滑塊、導軌和定滑輪，所述伺服電機裝在懸臂的后端，伺服電機的輸出軸與絲桿連接，導軌與懸臂固定連接，滑塊與導軌連接，滑塊與絲桿螺紋連接并可由轉動的絲桿驅動滑塊沿導軌移動，定滑輪固定在懸臂的前端，滑塊與吊繩尾端連接，吊繩的頭端繞過定滑輪垂直向下。

3.根據權利要求1所述的放射源遠程可控移位裝置，其特征在于：所述轉向機構包括軸承、轉軸、步進電機和電機外框，所述電機外框安裝在立柱的頂端，步進電機設在電機外框內，電機外框上部與軸承外圈連接，轉軸上端裝在軸承內圈并與懸臂連接，步進電機輸出軸與轉軸下端連接并帶動懸臂繞立柱中心軸旋轉。

4.根據權利要求1所述的放射源遠程可控移位裝置，其特征在于：還包括用于對轉向機構定位的光電探頭，所述光電探頭通過支架與立柱連接且位置可調。

5.根據權利要求1所述的放射源遠程可控移位裝置，其特征在于：所述平板車還包括輪子，所述輪子與平板車底部連接，輪子可支承平板車移動。

6.根據權利要求1-5任何一項所述的放射源遠程可控移位裝置，其特征在于：還包括控制系統，所述控制系統包括伺服電機驅動器、光電編碼器、步進電機驅動器、光電探頭組、上位機、通信電纜和終端計算機；所述終端計算機通過通信電纜與上位機連接，上位機分別與伺服電機驅動器與步進電機驅動器連接，所述伺服電機驅動器分別與伺服電機連接和光電編碼器連接，所述步進電機驅動器分別與步進電機和限位開關連接。