[實用新型]用于LED固晶機的LED芯片支架轉送裝置

有效

• 申請號: 201220257300.4
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN202662661U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 溫明華
• 申請（專利權）人: 深圳市新益昌自動化設備有限公司
• 主分類號: H01L33/00
• 分類號: H01L33/00
• 代理公司: 深圳市維邦知識產權事務所 44269
• 代理人: 黃莉

技術領域

本實用新型涉及LED制造技術領域，尤其涉及一種用于LED固晶機的LED芯片支架轉送裝置。

背景技術

傳統的LED固晶機上采用手工將LED芯片支架一片片地放入標準料盒內，再由氣缸將LED芯片支架推入夾具，傳統的標準料盒一次放入的LED芯片支架數量少，需經常更換料盒，人工操作費時費力。LED芯片支架還需回收到料盒中，而推出和回收LED芯片支架時容易將LED芯片支架損壞，造成了整臺設備產能較低，人工成本高，產品合格率低。

實用新型內容

本實用新型實施例所要解決的技術問題在于，提供一種用于LED固晶機的LED芯片支架轉送裝置，工作效率高，成本低。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提出了一種用于LED固晶機的LED芯片支架轉送裝置，所述LED芯片支架轉送裝置包括：設置于機臺上用于在豎向上依次層疊批量存放LED芯片支架的料盒，所述料盒頂端設有供所述LED芯片支架進出的開口；位于所述料盒內以托起所述LED芯片支架的載板；固定連接所述載板以帶動所述載板沿所述LED芯片支架進出所述料盒方向移動的升降系統；固定設置于所述料盒頂端開口上方用于抓取所述LED芯片支架并在所述料盒和加工工位之間轉送所述LED芯片支架的移料系統，所述移料系統包括用于抓放所述LED芯片支架的機械手以及驅動所述機械手在所述料盒和加工工位之間來回移動的位移機構；以及控制系統，分別與所述升降系統和移料系統相連以控制其運作。

進一步地，所述機械手包括有固定座、設于所述固定座上的滑軌、滑設于所述滑軌上用于抓取所述LED芯片支架的兩個夾臂、驅動所述兩夾臂沿所述滑軌移近或移遠的夾臂驅動元件。

進一步地，每個所述夾臂頂端設有滑設于所述滑軌上的滑塊，而底端設有朝另一夾臂方向伸出的以從所述LED芯片支架底面托起所述LED芯片支架的折邊。

進一步地，所述夾臂驅動元件包括設置于所述固定座上并位于所述兩夾臂之間的電磁鐵、分別固設于所述兩夾臂上可被所述電磁鐵磁性吸附的磁吸體以及設于所述兩夾臂與電磁鐵之間的拉伸彈簧。

進一步地，所述位移機構包括導軌、滑設于所述導軌上用于固定所述機械手的滑動座以及驅動所述滑動座沿所述導軌來回滑動的第一氣缸。

進一步地，，所述位移機構還包括有設置于所述滑動座上且活塞桿伸縮方向與所述載板升降方向平行的第二氣缸，所述機械手固定于所述第二氣缸的活塞桿末端。

進一步地，所述升降系統包括由絲桿螺母構成的絲桿螺母機構以及驅動所述絲桿旋轉的動力元件，所述螺母與所述載板固定連接。

進一步地，所述動力元件為電機，所述電機與絲桿之間以聯軸器對接或者以齒輪傳動副或皮帶輪傳動副傳動連接。

進一步地，所述控制系統包括設置于所述料盒底部用于檢測所述料盒是否空載的第一感應器。

進一步地，所述控制系統包括相對于所述載板固定的第二感應器以及設于所述升降系統的升程終點與所述第二感應器配合以感應所述載板是否升至升程終點的第三感應器。

本實用新型實施例的有益效果是：通過設置可批量存放LED芯片支架的料盒，實現批量物料的承載，有效提高工作效率；通過升降系統與移料系統的配合作業，實現LED芯片支架轉送自動化，可一次性完成較大量的LED芯片支架的轉送作業，有效減少人工作業，降低生產成本；同時，由于采用機械自動化實現精準取料，有效減少因手工操作引起的LED芯片支架的損壞，在提高產能的同時有效提高產品的合格率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的用于LED固晶機的LED芯片支架轉送裝置的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例的用于LED固晶機的LED芯片支架轉送裝置的爆炸圖。

圖3是本實用新型實施例的升降系統的爆炸圖。

圖4是本實用新型實施例的移料系統的爆炸圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結合，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。