[實用新型]用于LED固晶機的LED芯片支架轉送裝置

有效

• 申請號: 201220257300.4
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN202662661U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 溫明華
• 申請（專利權）人: 深圳市新益昌自動化設備有限公司
• 主分類號: H01L33/00
• 分類號: H01L33/00
• 代理公司: 深圳市維邦知識產權事務所 44269
• 代理人: 黃莉

1.一種用于LED固晶機的LED芯片支架轉送裝置，其特征在于，所述LED芯片支架轉送裝置包括：

設置于機臺上用于在豎向上依次層疊批量存放LED芯片支架的料盒，所述料盒頂端設有供所述LED芯片支架進出的開口；

位于所述料盒內以托起所述LED芯片支架的載板；

固定連接所述載板以帶動所述載板沿所述LED芯片支架進出所述料盒方向移動的升降系統；

固定設置于所述料盒頂端開口上方用于抓取所述LED芯片支架并在所述料盒和加工工位之間轉送所述LED芯片支架的移料系統，所述移料系統包括用于抓放所述LED芯片支架的機械手以及驅動所述機械手在所述料盒和加工工位之間來回移動的位移機構；以及

控制系統，分別與所述升降系統和移料系統相連以控制其運作。

2.如權利要求1所述的LED芯片支架轉送裝置，其特征在于，所述機械手包括有固定座、設于所述固定座上的滑軌、滑設于所述滑軌上用于抓取所述LED芯片支架的兩個夾臂、驅動所述兩夾臂沿所述滑軌移近或移遠的夾臂驅動元件。

3.如權利要求2所述的LED芯片支架轉送裝置，其特征在于，每個所述夾臂頂端設有滑設于所述滑軌上的滑塊，而底端設有朝另一夾臂方向伸出的以從所述LED芯片支架底面托起所述LED芯片支架的折邊。

4.如權利要求2或3所述的LED芯片支架轉送裝置，其特征在于，所述夾臂驅動元件包括設置于所述固定座上并位于所述兩夾臂之間的電磁鐵、分別固設于所述兩夾臂上可被所述電磁鐵磁性吸附的磁吸體以及設于所述兩夾臂與電磁鐵之間的拉伸彈簧。

5.如權利要求1或2所述的LED芯片支架轉送裝置，其特征在于，所述位移機構包括導軌、滑設于所述導軌上用于固定所述機械手的滑動座以及驅動所述滑動座沿所述導軌來回滑動的第一氣缸。

6.如權利要求5所述的LED芯片支架轉送裝置，其特征在于，所述位移機構還包括有設置于所述滑動座上且活塞桿伸縮方向與所述載板升降方向平行的第二氣缸，所述機械手固定于所述第二氣缸的活塞桿末端。

7.如權利要求1所述的LED芯片支架轉送裝置，其特征在于，所述升降系統包括由絲桿螺母構成的絲桿螺母機構以及驅動所述絲桿旋轉的動力元件，所述螺母與所述載板固定連接。

8.如權利要求7所述的LED芯片支架轉送裝置，其特征在于，所述動力元件為電機，所述電機與絲桿之間以聯軸器對接或者以齒輪傳動副或皮帶輪傳動副傳動連接。

9.如權利要求1所述的LED芯片支架轉送裝置，其特征在于，所述控制系統包括設置于所述料盒底部用于檢測所述料盒是否空載的第一感應器。

10.如權利要求1所述的LED芯片支架轉送裝置，其特征在于，所述控制系統包括相對于所述載板固定的第二感應器以及設于所述升降系統的升程終點與所述第二感應器配合以感應所述載板是否升至升程終點的第三感應器。