[實用新型]換砂紙裝置

有效

• 申請號: 201220255259.7
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN202507181U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 沈超
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技(嘉善)有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B24B55/00
• 分類號: B24B55/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種換砂紙裝置，特別涉及一種用于打磨自動化產線上的換砂紙裝置。

背景技術

隨著機械化、自動化的普及，通常利用機器人對工件進行打磨。用于打磨的砂紙，在使用一定時間后，需要進行更換，避免降低打磨品質。通常采用人力將砂紙從機器人的打磨工具上撕扯下來，再更換上新砂紙。然而，人為作業方式浪費人力、效率低，且存在一定的安全隱患。

實用新型內容

鑒于上述內容，有必要提供一能夠自動換砂紙的換砂紙裝置。

一種換砂紙裝置，用于自動化打磨產線上更換機器人上打磨工具的砂紙。該換砂紙裝置包括支撐臺、夾取件、夾取件感應器、至少一個驅動件、至少一驅動件感應器，及控制器，該驅動件包括本體及活動裝設于本體一端的伸縮部，該支撐臺裝設于該本體上，該伸縮部穿設于支撐臺并伸出該支撐臺外，該至少一驅動件感應器靠近該伸縮部設置，該夾取件裝設于該支撐臺遠離該至少一個驅動件一側，該夾取件包括有主體及設置于主體一端的兩個夾爪，該夾取件感應器靠近該夾爪設置。該控制器與該夾取件及至少一個驅動件電性相接。該夾取件感應器感測機器人上打磨工具的砂紙是否到位并將第一判斷信號傳送給控制器。該控制器根據該第一判斷信號控制兩個夾爪閉合以夾取機器人上需更換的砂紙。該至少一驅動件感應器感測機器人上打磨工具是否到位并將第二判斷信號傳送給控制器，該控制器根據該第二判斷信號控制該驅動件的伸縮部推送新砂紙至機器人打磨工具處進行更新。

本實用新型提供的換砂紙裝置包括至少一個驅動件、支撐臺及夾取件，結構簡單。該夾取件的夾爪閉合自動撕取機器人或機器人上的打磨工具上需更換的砂紙，驅動件的伸縮部推送新砂紙至打磨工具的粘盤處，實現快速撕取砂紙并上料。

附圖說明

圖1為換砂紙裝置的立體組裝示意圖。

圖2為換砂紙裝置的立體分解示意圖。

主要元件符號說明

換砂紙裝置100支撐臺20支撐板22安裝面222裝設面224固定塊24支撐塊26通孔28驅動件40本體42安裝塊424伸縮部44導向件50放料盤60套設孔61安裝孔65安裝組件70底板71裝板73加固件75夾取件感應器80夾取件90主體91夾爪93