[實用新型]換砂紙裝置

有效

• 申請號: 201220255259.7
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN202507181U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 沈超
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技(嘉善)有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B24B55/00
• 分類號: B24B55/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種換砂紙裝置，用于自動化打磨產線上更換機器人上打磨工具的砂紙，其特征在于：該換砂紙裝置包括支撐臺、夾取件、夾取件感應器、至少一個驅動件、至少一驅動件感應器，及控制器，該驅動件包括本體及活動裝設于本體一端的伸縮部，該支撐臺裝設于該本體上，該伸縮部穿設于支撐臺并伸出該支撐臺外，該至少一驅動件感應器靠近該伸縮部設置，該夾取件裝設于該支撐臺遠離該至少一個驅動件一側，該夾取件包括主體及設置于該主體一端的兩個夾爪，該夾取件感應器靠近該夾爪設置；該控制器與該夾取件及至少一個驅動件電性相接；該夾取件感應器感測機器人上打磨工具的砂紙是否到位并將第一判斷信號傳送給控制器；該控制器根據該第一判斷信號控制兩個夾爪閉合以夾取機器人上需更換的砂紙；該至少一驅動件感應器感測機器人上打磨工具是否到位并將第二判斷信號傳送給控制器，該控制器根據該第二判斷信號控制該驅動件的伸縮部推送新砂紙至機器人打磨工具處進行更新。

2.如權利要求1所述的換砂紙裝置，其特征在于：該換砂紙裝置還包括至少一個導向件，該至少一個導向件分別鄰近該至少一個驅動件的伸縮部裝設于該支撐臺背離該本體一側。

3.如權利要求2所述的換砂紙裝置，其特征在于：該換砂紙裝置還包括至少一個放料盤，該至少一個放料盤分別套設于該至少一個導向件上，并位于支撐臺上，且分別與該至少一個驅動件的伸縮部遠離本體一端固定裝設于一起。

4.如權利要求3所述的換砂紙裝置，其特征在于：該放料盤上貫通開設至少一個安裝孔，該伸縮部遠離該本體一端固定裝設于其中一個安裝孔內。

5.如權利要求1所述的換砂紙裝置，其特征在于：該換砂紙裝置還包括安裝組件，該安裝組件包括底板、安裝板，該底板裝設于該支撐臺遠離本體的一側，該安裝板與底板一端相接，并朝向遠離底板方向延伸，該主體及夾取件感應器通過該安裝板裝設于該支撐臺上。

6.如權利要求5所述的換砂紙裝置，其特征在于：該安裝組件還包括裝設件，該裝設件鄰近底板安裝于該安裝板上，該夾取件裝設于該裝設件上并位于該兩個夾爪的下方。

7.如權利要求5所述的換砂紙裝置，其特征在于：該安裝組件還包括加固件，該加固件分別與底板及安裝板相接。

8.如權利要求1所述的換砂紙裝置，其特征在于：該支撐臺包括支撐板，該支撐板裝設于本體鄰近伸縮部一端，該伸縮部穿設于支撐板并能夠伸出該支撐板外；該夾取件及夾取件感應器裝設于該支撐臺遠離該至少一個驅動件一側。

9.如權利要求8所述的換砂紙裝置，其特征在于：該支撐臺還包括至少一固定塊，該至少一固定塊裝設于該支撐板上，每一個驅動件的本體上還包括一個安裝塊，該安裝塊固定套設于本體鄰近伸縮部一端，該安裝塊與該固定塊相接。

10.如權利要求9所述的換砂紙裝置，其特征在于：該支撐臺還包括至少二支撐塊，每兩個支撐塊設置于每個固定塊的兩側以形成一個收容空間，該安裝塊安裝于固定塊朝向該收容空間一側，該安裝塊收容于該收容空間內。