[實用新型]一種微型可拋擲變形偵察球

有效

• 申請號: 201220254711.8
• 申請日: 2012-05-31
• 公開（公告）號: CN202499202U
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 劉榮;渠源;李博文
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;H04N5/225
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

1.一種微型可拋擲變形偵察球，其特征在于：它含有：安裝架、電機固定筒、電機緩沖墊、電機、電機帶輪、同步帶、輪軸帶輪、法蘭軸承、輪軸、輪軸止動端、變形彈簧、攝像頭框、無線攝像頭、攝像頭支架、直線舵機、直線舵機固定座、連桿、接收機、控制電路、電路固定盒、電池緩沖墊、充電電池、尾撐、扭簧、固定座、前撐、軸緩沖墊、右殼、右卡扣、緩沖殼、輪軸墊片、緩沖墊片、左殼、和左卡扣；安裝架的上方固定攝像頭固定框、無線攝像頭、攝像頭支架、直線舵機、接收機、控制電路和電路固定殼，其中，攝像頭固定框與直線舵機之間用連桿連接；安裝架的下方固定電池緩沖墊及充電電池；安裝架的底部固定有安裝座，其上分別固定尾撐、扭簧和前撐；安裝架中部固定兩個電機和兩根輪軸；其中電機上固定有電機帶輪，輪軸上固定輪軸帶輪，二者通過同步帶實現傳動；兩根輪軸之間有變形彈簧，每根輪軸末端還裝有輪軸止動端；兩根輪軸上分別裝有左殼、右殼，并通過輪軸墊片、緩沖墊片與左殼、右殼實現軸向固定；輪軸與左殼、右殼間有輪軸緩沖墊，并利用輪軸墊片、緩沖墊片、輪軸緩沖墊與左殼、右殼之間的摩擦力實現摩擦傳動；在左殼和右殼上分別固定左卡扣、右卡扣用于變形；在左殼、右殼外表面都粘接有緩沖殼用于緩沖，緩沖殼外表面有指示溝槽用于標記左卡扣的卡頭、右卡扣的卡頭在圓周方向上的位置；

該安裝架是外型為T形的零件；該電機固定筒是圓筒形零件，其中部位置開有矩形豁口；該電機緩沖墊是圓筒形零件；該電機是直流減速電機，與控制電路相連電機軸上有矩形槽；該電機帶輪是帶有溝槽的圓柱狀零件，其心部及側面設有安裝、固定孔；該同步帶是將電機帶輪的動力傳遞到輪軸帶輪；該輪軸帶輪是心部開有通孔的圓環狀零件，其心部通孔的尺寸、形狀與輪軸兩側帶有平面的長軸端部分相同；該法蘭軸承是心部有通孔的T形零件；該輪軸是階梯軸，其長軸端兩側加工成平面，其頂端圓心有螺孔和法蘭端面，末端圓心部設有盲孔；該輪軸止動端，是心部有通孔、側面有固定孔的圓環狀零件；該變形彈簧是圓柱形壓簧；該攝像頭框是心部帶有通孔的矩形件，其兩側各設有一個耳軸；該無線攝像頭是按需采購的市售件；該攝像頭支架是L形零件；該直線舵機是按需采購的市售件，上面設有能直線移動的滑塊；該直線舵機固定座是一種T形零件；該連桿是一種缺一邊的口形零件；該接收機是按需購買的市售件，與控制電路相連；該控制電路是一種矩形板件，與充電電池、接收機和電機相連；該電路固定盒是內部有固定空間的T形零件；該電池緩沖墊是心部有開口的矩形零件；該充電電池是按需采購的市售件，與控制電路和無線攝像頭相連；該尾撐是一種C形零件，一端有安裝孔；該扭簧是按需采購的市售件；該固定座帶有安裝孔、固定孔；該前撐是一種長條形零件，其頂端有安裝孔和止動端；該軸緩沖墊心部有安裝孔的T形零件；該右殼是半球殼狀零件，頂部設有階梯孔，另一端設有卡槽；該右卡扣是圓環狀零件，其一端設有卡頭；該緩沖殼是半球殼狀零件，頂部有通孔；該輪軸墊片是心部有開口的圓環狀零件；該緩沖墊片是心部有開口的圓環狀零件；該左殼是半球殼狀零件，頂部設有階梯孔，另一端設有卡槽；該左卡扣是圓環狀件，其一端面有卡頭。