[實用新型]機器人手爪

有效

• 申請號: 201220253377.4
• 申請日: 2012-05-31
• 公開（公告）號: CN202507281U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 許群凡
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技(嘉善)有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機器人手爪，特別是涉及一種用于取放、安裝螺母的機器人手爪。

背景技術

電子產品生產中，通常需要取放、安裝螺母。由于螺母體積較小，人工取放及安裝螺母過程中，螺母取放、安裝效率較低，甚至因螺母安裝不到位而影響產品良率。

實用新型內容

鑒于上述內容，有必要提供一種結構簡單、螺母取放、安裝效率高的機器人手爪。

一種機器人手爪，其包括固定件、氣缸及抓取件。所述氣缸固定于所述固定件上，所述抓取件的一端形成有至少兩個彈性臂，所述機器人手爪還包括固定于所述固定件上的導向件，所述導向件上開設有導向孔，所述氣缸帶動所述抓取件沿所述導向孔滑動，所述至少兩個彈性臂因受到導向孔的擠壓而被壓縮或因所述導向孔的擠壓解除而松開。

本實用新型的機器人手爪的抓取件一端的至少兩個彈性臂因被壓縮或松開而改變抓取件一端的直徑大小，以便于夾取螺母，結構簡單，螺母取放、安裝效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型實施方式的機器人手爪的立體示意圖。

圖2是圖1所示機器人手爪的立體分解示意圖。

圖3是圖2所示機器人手爪的抓取件的立體放大示意圖。

主要元件符號說明

機器人手爪100固定件10氣缸30缸體32活塞34推抵件36連接件50第一固定面501固定孔5012第二固定面503抓取件70固定部72固定槽722連接部74彈性臂76倒角762、764導向件90導向孔902螺母200抓取孔202