[實用新型]機器人手爪

有效

• 申請號: 201220253377.4
• 申請日: 2012-05-31
• 公開（公告）號: CN202507281U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 許群凡
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技(嘉善)有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人手爪，其包括固定件、氣缸及抓取件，所述氣缸固定于所述固定件上，其特征在于：所述抓取件的一端形成有至少兩個彈性臂，所述機器人手爪還包括固定于所述固定件上的導向件，所述導向件上開設有導向孔，所述氣缸帶動所述抓取件沿所述導向孔滑動，所述至少兩個彈性臂因受到導向孔的擠壓而被壓縮或因所述導向孔的擠壓解除而松開。

2.如權利要求1所述的機器人手爪，其特征在于：所述氣缸包括缸體、部分收容于所述缸體內的活塞及固定于所述活塞遠離所述缸體一端的推抵件，所述抓取件固定于所述推抵件上。

3.如權利要求1所述的機器人手爪，其特征在于：所述抓取件包括固定部及與所述固定部相連的連接部，所述至少兩個彈性臂由所述連接部遠離所述固定部的一端軸向延伸形成。

4.如權利要求3所述的機器人手爪，其特征在于：所述至少兩個彈性臂共同形成一個兩段式圓柱體，所述圓柱體與所述連接部的相連的一段的直徑與所述導向孔的內徑相等，其遠離所述連接部的一段的直徑較所述導向孔的內徑稍大。

5.如權利要求4所述的機器人手爪，其特征在于：每個所述至少兩個彈性臂遠離所述連接部的一端形成有倒角。

6.如權利要求4所述的機器人手爪，其特征在于：所述圓柱體的兩段直徑不同的過渡區域形成有倒角。

7.如權利要求3所述的機器人手爪，其特征在于：所述彈性臂的數量為四個。

8.如權利要求3所述的機器人手爪，其特征在于：所述固定部上開設有固定槽。

9.如權利要求1所述的機器人手爪，其特征在于：所述機器人手爪還包括連接件，所述連接件固定于所述推抵件上，所述連接件上開設有固定孔，所述抓取件固定于所述固定孔內。