[實用新型]控制裝置以及控制系統

有效

• 申請號: 201220253074.2
• 申請日: 2012-05-31
• 公開（公告）號: CN202615186U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 奈須錦一;平田正治郎
• 申請（專利權）人: 平田機工株式會社
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李今子

技術領域

本實用新型涉及伺服馬達的控制技術。

背景技術

已知對一個控制器連接多個伺服放大器并控制多個馬達的系統。然后，作為針對控制器的多個伺服放大器的連接方式，提出了并聯連接方式和串聯連接方式。在專利文獻1中公開了采用了并聯連接方式的系統。另外，在專利文獻2中公開了采用了串聯連接方式的系統。在并聯連接方式中，每個伺服放大器需要連接端口。因此，在如所謂多軸控制的情況那樣控制更多的馬達的情況下，串聯連接方式適合。

【專利文獻1】日本特開2003－177822號公報

【專利文獻2】日本特開2006－252363號公報

實用新型內容

串聯連接方式中的控制器與伺服放大器之間的通信協議存在多個種類。例如，有SSC－Net、GA1060等。在各控制器中采用的通信協議是由控制器的制造商決定，只能夠利用與在該控制器中采用的通信協議對應的伺服放大器。其結果，在可利用的伺服放大器、伺服馬達的選擇上產生了限制。

本實用新型的一個實施方式的一個目的在于提高可利用的伺服放大器、伺服馬達的選擇自由度。

根據本實用新型的一個實施方式，提供一種控制裝置，能夠通信地連接有控制伺服馬達的伺服放大器，該控制裝置具備：

通信協議相互不同的多個接口，所述多個接口是多個所述伺服放大器能夠串行連接的串行通信用的接口；

存儲表示各個所述接口與經由所述伺服放大器連接于各個所述接口的伺服馬達的關系的連接信息的存儲部；

在所述伺服馬達的控制內容決定了的情況下，參照所述存儲部中存儲的所述連接信息而分別確定與各個所述伺服馬達對應的通信協議的確定部；以及

經由所述接口對所述伺服放大器輸出控制指令的輸出部。

根據本實用新型的另一個實施方式，提供一種控制系統，該控制系統包括：

伺服馬達；

控制所述伺服馬達的伺服放大器；以及

能夠通信地連接有所述伺服放大器的控制裝置，

所述控制裝置具備：

通信協議相互不同的多個接口，所述多個接口是多個所述伺服放大器能夠串行連接的串行通信用的接口；

存儲表示各個所述接口與經由所述伺服放大器連接于各個所述接口的伺服馬達的關系的連接信息的存儲部；

在所述伺服馬達的控制內容決定了的情況下，參照所述存儲部中存儲的所述連接信息而分別確定與各個所述伺服馬達對應的通信協議的確定部；以及

經由所述接口對所述伺服放大器輸出控制指令的輸出部。

根據本實用新型的一個實施方式，能夠提高可利用的伺服放大器、伺服馬達的選擇自由度。

附圖說明

圖1是本實用新型的一個實施方式的控制裝置及其外圍的裝置的框圖。

圖2是示出連接器的例子的圖。

圖3是伺服放大器的框圖。

圖4是處理部和存儲部的功能框圖。

圖5是連接信息的說明圖。

圖6是示出電源接通時的控制裝置以及伺服放大器的處理例的流程圖。

圖7是示出控制裝置的處理例的流程圖。

具體實施方式

圖1是本實用新型的一個實施方式的控制裝置10及其外圍的裝置的框圖。控制裝置10是經由伺服放大器20、20A、20B而控制伺服馬達（在圖1中未圖示）的控制器，伺服放大器20、20A、20B與控制裝置10可通信地連接。

<控制裝置的結構>

控制裝置10具備主電路基板11和增設電路基板12A、12B。增設電路基板12A、12B是用戶根據需要選擇性地與主電路基板11連接的基板。以下，在總稱增設電路基板12A、12B的情況下，稱為增設電路基板12。

主電路基板11具備處理部111、存儲部112、通信接口部113、114、地址譯碼器部115以及連接器部116。其中，地址譯碼器部115和連接器部116是可以任意選擇的。

處理部111是CPU等處理器，執行存儲部112中存儲的程序。存儲部112例如是RAM、ROM、硬盤等。通信接口部113是擔任上位計算機1與處理部111的通信的通信用IC。通信接口部114是擔任多個伺服放大器20與處理部111的通信的串行通信用IC。多個伺服放大器20（在圖1中是2個）串行連接于通信接口部114。