[實用新型]控制裝置以及控制系統

有效

• 申請號: 201220253074.2
• 申請日: 2012-05-31
• 公開（公告）號: CN202615186U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 奈須錦一;平田正治郎
• 申請（專利權）人: 平田機工株式會社
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李今子

1.一種控制裝置，能夠通信地連接有控制伺服馬達的伺服放大器，其特征在于，該控制裝置具備：

通信協議相互不同的多個接口，所述多個接口是多個所述伺服放大器能夠串行連接的串行通信用的接口；

存儲表示各個所述接口與經由所述伺服放大器連接于各個所述接口的伺服馬達的關系的連接信息的存儲部；

在所述伺服馬達的控制內容決定了的情況下，參照所述存儲部中存儲的所述連接信息而分別確定與各個所述伺服馬達對應的通信協議的確定部；以及

經由所述接口對所述伺服放大器輸出控制指令的輸出部。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

具備按照所述確定部確定的通信協議將所述控制內容變換為每個所述伺服馬達的控制指令的變換部，

所述輸出部是輸出由所述變換部變換的控制指令的輸出部。

3.根據權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置具備：

主電路基板，包括所述存儲部、所述確定部、所述變換部及所述輸出部；以及

能夠裝卸地安裝于所述主電路基板的至少一個增設電路基板，

所述多個接口中的至少一個接口包含于所述增設電路基板。

4.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述伺服馬達是機器人驅動用的伺服馬達，

所述控制裝置具備根據所述機器人的目標動作決定各伺服馬達的所述控制內容的控制內容運算部。

5.一種控制系統，其特征在于，該控制系統包括：

伺服馬達；

控制所述伺服馬達的伺服放大器；以及

能夠通信地連接有所述伺服放大器的控制裝置，

所述控制裝置具備：

通信協議相互不同的多個接口，所述多個接口是多個所述伺服放大器能夠串行連接的串行通信用的接口；

存儲表示各個所述接口與經由所述伺服放大器連接于各個所述接口的伺服馬達的關系的連接信息的存儲部；

在所述伺服馬達的控制內容決定了的情況下，參照所述存儲部中存儲的所述連接信息而分別確定與各個所述伺服馬達對應的通信協議的確定部；以及

經由所述接口對所述伺服放大器輸出控制指令的輸出部。