[實用新型]一種測量機Z軸的防墜落裝置

有效

• 申請號: 201220251829.5
• 申請日: 2012-05-30
• 公開（公告）號: CN202582578U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 李濤;吳文炳
• 申請（專利權）人: 北京南航立科機械有限公司
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王春光

技術領域

本實用新型涉及一種測量機Z軸的防墜落裝置，尤其涉及一種制動剎車可靠性高且可自恢復的測量機Z軸的防墜落裝置。

背景技術

現有的大型三坐標龍門式測量機或測量機器人廣泛應用于汽車、航天、大型機械產品等產品的測量。由于大型龍門式測量機或測量機器人Z軸端部負荷很重，需要對Z軸采取各種防墜落措施，以確保測量過程的安全可靠性。目前，現有的測量機通過氣動平衡裝置來控制Z軸的活動，請參考圖1、圖2，分別為現有的測量機氣動平衡裝置的主視結構示意圖和側視結構示意圖。如圖所示，現有的測量機氣動平衡裝置包括平衡氣缸1、平衡氣缸活塞2、缸桿頭部杠桿3、杠桿鏈條連結頭4、鋼絲繩繞繩輪5、上鏈輪6、下鏈輪7、鋼絲繩8、繩軸連結頭9、Z軸10和鏈條11，其工作原理為，平衡氣缸1內部設有可上下移動的平衡氣缸活塞2，由平衡氣缸活塞2上部導入壓縮空氣產生Z軸10的平衡力，平衡氣缸活塞2通過其端部的缸桿頭部杠桿3及鏈條連結頭4與左右兩鏈條11相連結。兩鏈條11分別環繞在上鏈輪6、下鏈輪7的齒上，而上鏈輪6、下鏈輪7與鋼絲繩繞繩輪5同軸，兩根鋼絲繩8一端分別繞在各自對應的鋼絲繩繞繩輪5上，其另一端分別通過各自對應的鋼絲繩連接頭9與Z軸10連接。該測量機氣動平衡裝置通過壓縮空氣驅動平衡氣缸活塞2上下移動，帶動鏈條11移動，進而驅動上鏈輪6、下鏈輪7及鋼絲繩繞繩輪5轉動，從而拉動Z軸10兩側的鋼絲繩8及鋼絲繩連接頭9同步上下移動，實現Z軸10的上下平衡移動。當Z軸正常上下運動時，缸內壓縮空氣進入或排出，但壓力保持不變，從而確保Z軸10的穩定性。

但是，當出現氣缸壓縮空氣氣壓不足或控制系統報警時通過氣路的電磁閥關閉壓縮空氣輸入時，均需立即制動Z軸，以免Z軸墜落。目前，在出現以上兩種情況時，通常由驅動系統電機制動或直接制動Z軸本身。然而，使用制動剎車電機無法防護因電機本身制動剎車故障而導致的事故，其安全可靠性不高。直接制動Z軸本身的方法，看似很直接防墜落。但是剎車啟動的信號由Z軸“超速”(快速下墜)產生。這樣就實際上“超速”本身就蘊含著出事故的可能性；其次，即使不用“超速”信號而用數控系統發出的“剎車”信號，這種剎車裝置尺寸很大，因為直接抱緊Z軸需要很大的抱緊力，通常為被制動Z軸總成重量的10倍以上，對剎車裝置的要求較高；并且，這種剎車裝置不可“自恢復”，需要人工恢復成“不制動狀態”，導致排故工作費時費力。

有鑒于現有技術的上述諸多問題，本設計人基于從事相關領域多年的豐富經驗及專業知識，結合應用實際，積極加以研究創新，以期克服現有技術的上述缺點，提供一種安全可靠性高、結構簡單、在剎車完成后可自動恢復為非剎車狀態的測量機Z軸的防墜落裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種安全可靠性高、結構簡單、在剎車完成后可自動恢復為非剎車狀態的測量機Z軸的防墜落裝置。

為達到上述目的，本實用新型提出一種測量機Z軸的防墜落裝置，安裝于測量機Z軸的氣動平衡裝置上，所述測量機Z軸的防墜落裝置包括，設置在所述氣動平衡裝置的鋼絲繩繞繩輪的輪緣兩側的至少兩個剎車氣動機構，每一所述剎車氣動機構包括：氣缸，具有朝向所述鋼絲繩繞繩輪的開口側，在所述氣缸上開設有與測量機氣路系統相連通的壓縮空氣進氣口；氣動組件，設置在所述氣缸內，所述氣動組件在壓縮空氣作用下在所述氣缸內軸向移動；剎車盤組件，設在所述氣缸的開口側，并與所述氣動組件相連接；壓力彈簧，所述壓力彈簧的一端與所述氣動組件相頂抵，其另一端與所述剎車盤組件相頂抵；所述剎車盤組件在所述壓力彈簧及所述壓縮空氣的作用下相對于所述氣缸伸出或回縮且所述剎車盤組件的伸出端面能與所述鋼絲繩繞繩輪的輪緣表面相接合。

如上所述的測量機Z軸的防墜落裝置，其中，所述氣動組件包括活塞和活塞桿，所述活塞桿的一端與所述活塞固接，其另一端與所述剎車盤組件相連接，在所述活塞桿上套設有所述壓力彈簧，在所述活塞與所述壓力彈簧之間設有彈簧座，所述壓力彈簧安裝于所述彈簧座上。

如上所述的測量機Z軸的防墜落裝置，其中，所述活塞為氣囊。

如上所述的測量機Z軸的防墜落裝置，其中，所述剎車盤組件包括設在所述氣缸內的剎車盤座和朝向所述鋼絲繩繞繩輪設置的剎車盤，所述剎車盤座與所述剎車盤連接在一起。

如上所述的測量機Z軸的防墜落裝置，其中，所述測量機Z軸的防墜落裝置還包括，設置在所述鋼絲繩繞繩輪外側的剎車銷釘機構，所述剎車銷釘機構包括：

氣動驅動組件，沿軸向滑動地套設在所述鋼絲繩繞繩輪的中心軸外端的導銷上；