[實(shí)用新型]一種雙頭機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220250970.3
• 申請(qǐng)日: 2012-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN202726919U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷萬春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳大宇精雕科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J15/06
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅

1.一種雙頭機(jī)械手，其特征在于：其包括PLC控制器、X軸移動(dòng)裝置、Z軸移動(dòng)裝置、吸盤裝置、以及可驅(qū)動(dòng)吸盤裝置在XZ平面內(nèi)作正反兩個(gè)方向180度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置；所述吸盤裝置包括吸盤安裝裝置、位于吸盤安裝裝置頂部的第一吸盤和第二吸盤、以及位于吸盤安裝裝置底部的第三吸盤和第四吸盤；所述第一吸盤和第四吸盤直接與吸盤安裝裝置相連，所述第二吸盤和第三吸盤分別對(duì)應(yīng)通過吸盤X軸伸縮裝置Ⅰ和吸盤X軸伸縮裝置Ⅱ與吸盤安裝裝置相連；所述吸盤安裝裝置和Z軸移動(dòng)裝置分別與旋轉(zhuǎn)裝置相連；所述Z軸移動(dòng)裝置還與所述X軸移動(dòng)裝置相連；所述X軸移動(dòng)裝置、Z軸移動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、吸盤X軸伸縮裝置Ⅰ和吸盤X軸伸縮裝置Ⅱ分別電性連接所述PLC控制器。

2.如權(quán)利要求1所述的雙頭機(jī)械手，其特征在于：所述吸盤X軸伸縮裝置Ⅰ為一可驅(qū)動(dòng)所述第二吸盤沿X方向作伸縮運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸Ⅰ；導(dǎo)桿氣缸Ⅰ的自由端與第二吸盤相連，導(dǎo)桿氣缸Ⅰ的固定端連接吸盤安裝裝置；所述吸盤X軸伸縮裝置Ⅱ?yàn)橐豢沈?qū)動(dòng)所述第三吸盤沿X方向作伸縮運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸Ⅱ；導(dǎo)桿氣缸Ⅱ的自由端與所述第三吸盤相連，導(dǎo)桿氣缸Ⅱ的固定端連接吸盤安裝裝置；所述導(dǎo)桿氣缸Ⅰ和導(dǎo)桿氣缸Ⅱ分別與所述PLC控制器電性相連。

3.如權(quán)利要求2所述的雙頭機(jī)械手，其特征在于：所述吸盤安裝裝置包括連接板、以及分別設(shè)于所述連接板頂端和底端的吸盤安裝板Ⅰ和吸盤安裝板Ⅱ；所述第一吸盤和導(dǎo)桿氣缸Ⅰ的固定端固定連接所述吸盤安裝板Ⅰ；所述第四吸盤和導(dǎo)桿氣缸Ⅱ的固定端固定連接所述吸盤安裝板Ⅱ；所述連接板與所述旋轉(zhuǎn)裝置相連。

4.如權(quán)利要求3所述的雙頭機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置包括可作正反兩個(gè)方向180度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸固定板；旋轉(zhuǎn)氣缸的自由端與所述連接板相連，旋轉(zhuǎn)氣缸的固定端固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定板上；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定板與Z軸移動(dòng)裝置固定相連；所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述PLC控制器電性相連。

5.如權(quán)利要求4所述的雙頭機(jī)械手，其特征在于：所述Z軸移動(dòng)裝置包括可沿Z軸方向作伸縮運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)氣缸和滑臺(tái)氣缸固定板；滑臺(tái)氣缸的自由端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定板相連，滑臺(tái)氣缸的固定端固定在所述滑臺(tái)氣缸固定板上；所述滑臺(tái)氣缸固定板固定連接所述X軸移動(dòng)裝置；所述滑臺(tái)氣缸與所述PLC控制器電性相連。

6.如權(quán)利要求4所述的雙頭機(jī)械手，其特征在于：所述X軸移動(dòng)裝置包括設(shè)有滑塊的機(jī)械手線形模具和可驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿X軸方向作往復(fù)移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)；所述滑臺(tái)氣缸固定板固定在所述滑塊上；所述步進(jìn)電機(jī)與所述PLC控制器電性相連。

7.如權(quán)利要求3-5任何一項(xiàng)所述的雙頭機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)氣缸的型號(hào)為MSQB20A。

8.如權(quán)利要求4或5所述的雙頭機(jī)械手，其特征在于：所述滑臺(tái)氣缸的型號(hào)為EMXS20-100AS。