[實用新型]一種高精度機器人關節機構有效
| 申請號： | 201220250594.8 | 申請日： | 2012-05-23 |
| 公開（公告）號： | CN202684927U | 公開（公告）日： | 2013-01-23 |
| 發明（設計）人： | 萬文昌;李丹;王曉剛;曾逸 | 申請（專利權）人： | 深圳眾為興技術股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/02 | 分類號： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518052 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 高精度 機器人 關節 機構 | ||
1.一種高精度機器人關節機構，其特征在于，所述機器人關節機構包括：電機、電機法蘭、諧波減速器、軸承組件、定位軸、柔輪套、螺母墊、圓螺母；
所述電機與電機法蘭連接，電機輸出軸安裝在波發生器內孔內；
所述電機法蘭為環形零件，下端與電機相連，上端與軸承座相連，用于使電機與軸承座相互連接；
所述諧波減速器包括：
波發生器：安裝在柔輪內，與電機輸出軸相連；
柔輪：安裝在柔輪套內，內壁與波發生器相連，外壁與鋼輪相嚙合；
鋼輪：安裝在軸承座內，與軸承座下端固連，內壁與柔輪嚙合；
所述軸承組件包括：
軸承：軸承內壁與柔輪套相連，用于支撐柔輪套；
軸承座：上端與軸承蓋相連，下端與電機法蘭相連，內部空間用于容納波發生器、軸承、柔輪套；
軸承蓋：所述軸承蓋為環狀零件，安裝在軸承座上端，與軸承外圈接觸，用于對軸承外圈進行定位與固定；
所述定位軸是下端帶有軸端擋板的結構，軸上分別裝有柔輪、柔輪套，定位軸下端的軸端擋板上設有螺釘孔，通過螺釘將定位軸、柔輪、柔輪套連接；
所述柔輪套為圓柱空心帶孔零件，安裝在定位軸上，外壁設有螺紋，下端空心部分用于容納柔輪；
所述螺母墊為圓環狀結構，安裝在柔輪套上，下端與軸承內圈連接，上端與圓螺母連接；
所述圓螺母安裝在柔輪套上，用于對軸承內圈進行定位與固定。
2.如權利要求1所述高精度機器人關節機構，其特征在于：所述電機為伺服電機。
3.如權利要求1或2所述高精度機器人關節機構，其特征在于：所述軸承為角接觸軸承。
4.如權利要求1或2所述高精度機器人關節機構，其特征在于：所述軸承為深溝球軸承。
5.如權利要求1或2所述高精度機器人關節機構，其特征在于：所述軸承座為圓柱階梯空心帶孔狀。?
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