[實用新型]焊接機械手進給裝置

有效

• 申請號: 201220248988.X
• 申請日: 2012-05-30
• 公開（公告）號: CN202684307U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 石國勇;黃榮;覃家仁;肖勇;莫易敏;湯春球;黃春筍;鄭紅武
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K11/10
• 分類號: B23K11/10
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 孫偉

1.一種焊接機械手進給裝置，其特征在于，包括：線性模塊及與所述線性模塊連接的旋轉模塊，所述旋轉模塊包括齒輪組旋轉模組及焊機旋轉模組。

2.根據權利要求1所述的焊接機械手進給裝置，其特征在于：所述齒輪組旋轉模組包括動力元件、與動力元件連接的小齒輪、與所述小齒輪嚙合的外齒式回轉支承。

3.根據權利要求2所述的焊接機械手進給裝置，其特征在于：所述外齒式回轉支承與所述小齒輪外嚙合，焊鉗固定在所述回轉支承外圈上。

4.根據權利要求2所述的焊接機械手進給裝置，其特征在于：所述齒輪組旋轉模組的動力元件包括伺服電機及與伺服電機連接的減速器；所述焊機旋轉模組與固定于焊機轉盤上的焊機轉盤固定軸連接，其動力元件包括伺服電機及與所述伺服電機連接的減速器。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的焊接機械手進給裝置，其特征在于：所述線性模塊包括基座模組、設置在所述基座模組上并可在所述基座模組上移動的立柱模組、設置在所述立柱模組上并可在所述立柱模組上移動的橫梁模組。

6.根據權利要求5所述的焊接機械手進給裝置，其特征在于：所述基座模組、立柱模組、橫梁模組構成懸臂式三軸直角坐標系結構。

7.根據權利要求5所述的焊接機械手進給裝置，其特征在于：所述橫梁模組包括工作梁、設置在所述工作梁上滾珠絲桿、設置在所述工作梁上并與所述滾珠絲桿平行設置的導軌及設置在所述導軌上的滑塊。

8.根據權利要求7所述的焊接機械手進給裝置，其特征在于：所述工作梁為衍架式結構。

9.根據權利要求5所述的焊接機械手進給裝置，其特征在于：所述立柱模組包括立柱骨架、設置在立柱骨架上的滾珠絲桿、及設置在所述立柱骨架上并與所述立柱模組上的滾珠絲桿平行設置的導軌、及設置在所述立柱模組的導軌上的滑塊；所述橫梁模組與所述立柱模組的滑塊連接；所述立柱模組的導軌包括平行設置的雙導軌、及與所述雙導軌相對設置在所述立柱骨架的兩向對面并共同固定所述橫梁模組的副導軌。

10.根據權利要求8所述的焊接機械手進給裝置，其特征在于：所述基座模組包括基座、設置在基座上的固定骨架、設置在固定骨架上的滾珠絲桿、設置在所述固定骨架上的導軌、及設置在所述導軌上的滑塊；所述立柱模組設置在所述基座模組的滑塊上；所述固定骨架、立柱骨架為矩形鋼或工字鋼或其組合組成的組合式結構。