[實用新型]電動裝置同步控制裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220245215.6
• 申請日: 2012-05-28
• 公開（公告）號: CN202711087U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳一飛;鄭偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 黃健

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電子技術(shù)，尤其涉及一種電動裝置同步控制裝置及系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

生產(chǎn)生活中，經(jīng)常會用到多臺電動裝置協(xié)同運(yùn)行的情況，多臺電動裝置協(xié)同運(yùn)行時一般對同步性有嚴(yán)格的要求。?

現(xiàn)有的電動裝置在協(xié)同運(yùn)行中一般采取機(jī)械部件將多個電動裝置進(jìn)行連接以實現(xiàn)電動裝置的聯(lián)動，當(dāng)多個電動裝置協(xié)同運(yùn)行時，硬連接的機(jī)械部件將滯后或超前運(yùn)動的電動裝置進(jìn)行強(qiáng)行同步，以使各個電動裝置基本上達(dá)到同步運(yùn)動，從而實現(xiàn)非同步運(yùn)行的電動裝置的同步運(yùn)動。這種通過機(jī)械部件連接進(jìn)行的同步對電動裝置的磨損損傷很大，從而降低了電動裝置的使用壽命。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種電動裝置同步控制裝置及系統(tǒng)，通過電子技術(shù)自動控制電動裝置的同步速度，以避免使用機(jī)械部件進(jìn)行同步時對電動裝置的損傷。?

本實用新型提供了一種電動裝置同步控制裝置，包括：?

電流檢測模塊，包括N個電流檢測單元，每個電流檢測單元與協(xié)同運(yùn)行中的一個被同步的電動裝置連接；

核心控制模塊，與每個電流檢測單元的信號輸出端連接，根據(jù)所述電流檢測單元檢測獲取的信號產(chǎn)生控制信號；?

終端控制模塊，包括N個用于根據(jù)所述核心控制模塊產(chǎn)生的控制信號調(diào)整被同步的電動裝置的驅(qū)動信號的終端控制單元，每個終端控制單元的輸入端與所述核心控制模塊的控制信號輸出端連接，每個終端控制單元的輸出端與相應(yīng)的被同步的電動裝置的驅(qū)動信號輸入端連接，?

其中，N為大于等于2的整數(shù)。?

所述電流檢測模塊和所述核心控制模塊之間還連接有用于將每個電流檢測單元獲取的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，所述核心控制模塊和所述終端控制模塊之間還連接有用于將所述核心控制模塊輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊。?

所述電動裝置同步控制裝置還可以包括：與所述核心控制模塊連接的用于遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控的現(xiàn)場總線模塊。?

當(dāng)N為2，且所述核心控制模塊為AT89S52微控制器，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊為ADC0809轉(zhuǎn)換器時，所述ADC0809轉(zhuǎn)換器的IN0～I(xiàn)N7端口中的兩個端口與兩個電流檢測單元的輸出端連接，所述ADC0809轉(zhuǎn)換器的D0～D7端口與所述AT89S52微控制器的P0.0～P0.7端口連接，所述AT89S52微控制器的P1.0～P1.7端口和P3.0～P3.7端口與數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的數(shù)字信號輸入端連接，所述AT89S52微控制器的P2.0～P2.7端口中的部分端口與所述ADC0809轉(zhuǎn)換器中對相應(yīng)的電流檢測單元的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號進(jìn)行控制的控制輸入端連接。?

可選的，所述ADC0809轉(zhuǎn)換器的IN0～I(xiàn)N1連接兩個電流檢測單元的輸出端，所述ADC0809轉(zhuǎn)換器的ADDB和ADDC端口接地，所述ADC0809轉(zhuǎn)換器的ADDA端口與所述AT89S52微控制器的P2.0～P2.7端口中的一個端口連接。?

所述電動裝置同步控制裝置還包括兩個運(yùn)算放大器，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊包括兩個DAC0832轉(zhuǎn)換器，一個DAC0832轉(zhuǎn)換器的D0～D7端口與所述AT89S52微控制器的P1.0～P1.7端口連接，且該DAC0832轉(zhuǎn)換器的Iout1和Iout2端口與一個運(yùn)算放大器的輸入端連接，另一個DAC0832轉(zhuǎn)換器的D0～D7端口與所述AT89S52微控制器的P3.0～P3.7端口連接，且該另一個DAC0832轉(zhuǎn)換器的Iout1和Iout2端口與另一個運(yùn)算放大器的輸入端連接，每個運(yùn)算放大器的輸出端對應(yīng)連接到終端控制單元的輸入端。?

每個終端控制單元包括一個調(diào)壓單元，所述調(diào)壓單元的電源端連接外接電源，所述調(diào)壓單元的控制信號輸入端連接所述核心控制模塊的控制信號輸出端，所述調(diào)壓單元的電壓輸出端與相應(yīng)的被同步的電動裝置連接。?

每個終端控制單元還包括具有兩開兩閉觸點的繼電器和與所述繼電器線圈連接的驅(qū)動開關(guān)電路，所述驅(qū)動開關(guān)電路的控制端與所述核心控制模塊連?接，所述繼電器的公共觸點與所述調(diào)壓單元的電壓輸出端連接，所述繼電器的常開觸點與相應(yīng)的被同步的電動裝置連接。?

每個電流檢測單元的輸出端通過串接的精密電阻接地，每個電流檢測單元的電流輸入端串接入所述被同步的電動裝置。?

本實用新型還提供一種電動裝置同步系統(tǒng)，包括：至少兩個電動裝置和上述的電動裝置同步控制裝置。?