[實用新型]電動裝置同步控制裝置及系統

有效

• 申請號: 201220245215.6
• 申請日: 2012-05-28
• 公開（公告）號: CN202711087U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 陳一飛;鄭偉
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 黃健

1.一種電動裝置同步控制裝置，其特征在于，包括：

電流檢測模塊，包括N個電流檢測單元，每個電流檢測單元與協同運行中的一個被同步的電動裝置連接；

核心控制模塊，與每個電流檢測單元的信號輸出端連接，根據所述電流檢測單元檢測獲取的信號產生控制信號；

終端控制模塊，包括N個用于根據所述核心控制模塊產生的控制信號調整被同步的電動裝置的驅動信號的終端控制單元，每個終端控制單元的輸入端與所述核心控制模塊的控制信號輸出端連接，每個終端控制單元的輸出端與相應的被同步的電動裝置的驅動信號輸入端連接，

其中，N為大于等于2的整數。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述電流檢測模塊和所述核心控制模塊之間還連接有用于將每個電流檢測單元獲取的模擬信號轉換為數字信號的模數轉換模塊，所述核心控制模塊和所述終端控制模塊之間還連接有用于將所述核心控制模塊輸出的數字信號轉換為模擬信號的數模轉換模塊。

3.根據權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，還包括：與所述核心控制模塊連接的用于遠程聯網監控的現場總線模塊。

4.根據權利要求3所述的控制裝置，其特征在于，N為2，且所述核心控制模塊為AT89S52微控制器，所述模數轉換模塊為ADC0809轉換器，所述ADC0809轉換器的IN0～IN7端口中的兩個端口與兩個電流檢測單元的輸出端連接，所述ADC0809轉換器的D0～D7端口與所述AT89S52微控制器的P0.0～P0.7端口連接，所述AT89S52微控制器的P1.0～P1.7端口和P3.0～P3.7端口與數模轉換模塊的數字信號輸入端連接，所述AT89S52微控制器的P2.0～P2.7端口中的部分端口與所述ADC0809轉換器中對相應的電流檢測單元的模擬信號轉換成數字信號進行控制的控制輸入端連接。

5.根據權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，所述ADC0809轉換器的IN0～IN1連接兩個電流檢測單元的輸出端，所述ADC0809轉換器的ADDB和ADDC端口接地，所述ADC0809轉換器的ADDA端口與所述AT89S52微控制器的P2.0～P2.7端口中的一個端口連接。

6.根據權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，所述數模轉換模塊包括兩個DAC0832轉換器，所述電動裝置同步控制裝置還包括兩個運算放大器，一個DAC0832轉換器的D0～D7端口與所述AT89S52微控制器的P1.0～P1.7端口連接，且該DAC0832轉換器的Iout1和Iout2端口與一個運算放大器的輸入端連接，另一個DAC0832轉換器的D0～D7端口與所述AT89S52微控制器的P3.0～P3.7端口連接，且該另一個DAC0832轉換器的Iout1和Iout2端口與另一個運算放大器的輸入端連接，每個運算放大器的輸出端對應連接到終端控制單元的輸入端。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的控制裝置，其特征在于，每個終端控制單元包括一個調壓單元，所述調壓單元的電源端連接外接電源，所述調壓單元的控制信號輸入端連接所述核心控制模塊的控制信號輸出端，所述調壓單元的電壓輸出端與相應的被同步的電動裝置連接。

8.根據權利要求7所述的控制裝置，其特征在于，每個終端控制單元還包括具有兩開兩閉觸點的繼電器和與所述繼電器線圈連接的驅動開關電路，所述驅動開關電路的控制端與所述核心控制模塊連接，所述繼電器的公共觸點與所述調壓單元的電壓輸出端連接，所述繼電器的常開觸點與相應的被同步的電動裝置連接。

9.根據權利要求1～6中任一項所述的控制裝置，其特征在于，每個電流檢測單元的輸出端通過串接的精密電阻接地，每個電流檢測單元的電流輸入端串接入所述被同步的電動裝置。

10.一種電動裝置同步系統，其特征在于，包括：至少兩個電動裝置和如權利要求1～9中任一項所述的電動裝置同步控制裝置。