[實用新型]用于多軸自動化運動設備的Z軸與R軸直線平行連接機構

有效

• 申請號: 201220239457.4
• 申請日: 2012-05-24
• 公開（公告）號: CN202701799U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 戚國強;曹宏偉;吳玉平
• 申請（專利權）人: 戚國強
• 主分類號: B23Q1/46
• 分類號: B23Q1/46
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務所 11353
• 代理人: 王美華

1.一種用于多軸自動化運動設備的Z軸與R軸直線平行連接機構，其特征在于：包括主支撐板(1)、移動機構(2)、旋轉機構(3)、絲杠機構(4)和驅動機構(5)，所述主支撐板(1)的板面上安裝移動機構(2)，所述移動機構(2)的另一側與旋轉機構(3)固定安裝，所述絲杠機構(4)兩端固定在主支撐板(1)上，中部固定安裝在移動機構(2)上，所述旋轉機構(3)和絲杠機構(4)通過驅動機構(5)驅動，所述移動機構(2)可在主支撐板(1)上自由移動。

2.如權利要求1所述的用于多軸自動化運動設備的Z軸與R軸直線平行連接機構，其特征在于：所述主支撐板(1)的板面上具有一道導向槽(11)，所述主支撐板(1)一端的端部具有一凹槽(12)，所述移動機構(2)包括導軌(21)、滑塊(22)、移動連接板(23)和移動支撐板(24)，所述導軌(21)固定設置在導向槽(11)中，所述滑塊(22)一端與導軌(21)滑動連接，滑塊(22)另一端固定連接移動連接板(23)一端，所述移動連接板(23)另一端固定連接移動支撐板(24)，所述移動支撐板(24)具有用于固定連接絲杠機構(4)的凸塊(241)。

3.如權利要求1所述的用于多軸自動化運動設備的Z軸與R軸直線平行連接機構，其特征在于：所述旋轉機構(3)包括旋轉軸(31)、旋轉軸第一固定塊(32)和旋轉軸第二固定塊(33)，所述旋轉軸第一固定塊(32)和旋轉軸第二固定塊(33)均套裝在旋轉軸(31)上，所述旋轉軸第一固定塊(32)位于旋轉軸第二固定塊(33)上方，所述旋轉軸第一固定塊(32)和旋轉軸第二固定塊(33)之間還設有套裝在旋轉軸(31)上的皮帶輪(34)，所述皮帶輪(34)與驅動機構(5)傳動連接。

4.如權利要求1所述的用于多軸自動化運動設備的Z軸與R軸直線平行?連接機構，其特征在于：所述絲杠機構(4)包括螺桿(41)、螺桿第一固定塊(42)、螺桿第二固定塊(43)和螺桿第三固定塊(44)，所述螺桿(41)底部設置螺桿第三固定塊(44)，螺桿(41)上部設置螺桿第一固定塊(42)，所述螺桿第二固定塊(43)位于螺桿第一固定塊(42)和螺桿第三固定塊(44)之間并套裝于螺桿(41)上，所述螺桿(41)頂端與驅動機構(5)傳動連接。

5.如權利要求2或3或4所述的用于多軸自動化運動設備的Z軸與R軸直線平行連接機構，其特征在于：所述移動支撐板(24)的頂部與旋轉軸第一固定塊(32)固定連接，所述移動支撐板(24)底部與旋轉軸第二固定塊(33)固定連接，所述移動支撐板(24)的凸塊(241)與螺桿第二固定塊(43)固定連接，所述螺桿第一固定塊(42)固定連接在主支撐板(1)的凹槽(12)內，所述螺桿第三固定塊(44)固定連接在主支撐板(1)底部，所述的移動支撐板(24)底部安裝有用于檢測旋轉機構(3)復位的光電開關(7)，所述的移動支撐板(24)與移動連接板(23)連接的板面上設置有Z形擋板(8)，所述的主支撐板(1)邊緣位于導向槽(11)側安裝有用于檢測Z形擋板(8)的限位開關(9)。

6.如權利要求1或3或4所述的用于多軸自動化運動設備的Z軸與R軸直線平行連接機構，其特征在于：所述驅動機構(5)為電機(51)，電機(51)有兩臺，所述皮帶輪(34)與一臺電機(51)為帶傳動，所述螺桿(41)頂部與另一臺電機(51)為帶傳動。

7.如權利要求1或4所述的用于多軸自動化運動設備的Z軸與R軸直線平行連接機構，其特征在于：還包括L形固定件(13)，所述的L形固定件(13)一端固定在主支撐板(1)頂部，另一端端部扣接有彈簧(6)，所述彈簧(6)的另一端扣在螺桿第二固定塊(43)上。?

8.如權利要求2所述的用于多軸自動化運動設備的Z軸與R軸直線平行連接機構，其特征在于：所述的導向槽(11)的走向與凹槽(12)的槽底面相互垂直。

9.如權利要求2所述的用于多軸自動化運動設備的Z軸與R軸直線平行連接機構，其特征在于：所述的移動支撐板(24)上與移動連接板(23)連接的板面頂部設置有拖鏈(10)，所述的拖鏈(10)另一端固定連接在主支撐板(1)板面上。?