[實用新型]用于多軸自動化運動設備的Z軸與R軸直線平行連接機構

有效

• 申請號: 201220239457.4
• 申請日: 2012-05-24
• 公開（公告）號: CN202701799U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 戚國強;曹宏偉;吳玉平
• 申請（專利權）人: 戚國強
• 主分類號: B23Q1/46
• 分類號: B23Q1/46
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務所 11353
• 代理人: 王美華

技術領域

本實用新型涉及多軸自動化運動設備，尤其是一種用于多軸自動化運動設備的Z軸與R軸直線平行連接機構。

背景技術

由于電子元器件的精密度、集成度越來越高，針對電子元器件進行加工的自動化運動設備的精度必然要符合、優于其要求。當前在自動化運動設備中存在的運動機構一般都是通過螺桿、絲杠、導軌、皮帶、齒輪中的幾種相互連接構成，但其能達到的精度各不相同。由于Z軸與R軸存在垂直度、同步平行運動的需求，目前經常采用的是通過加工精度保證兩者的平行度，但這樣的機構通常存在一個硬連接的問題，不僅增加了加工過程的難度，也造成了生產過程中的組裝困難。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決傳統加工精度難以保證Z軸與R軸垂直度、平行度的要求和硬連接的技術問題，提供一種用于多軸自動化運動設備的Z軸與R軸直線平行連接機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于多軸自動化運動設備的Z軸與R軸直線平行連接機構，包括主支撐板、移動機構、旋轉機構、絲杠機構和驅動機構，所述主支撐板的板面上安裝移動機構，所述移動機構的另一側與旋轉機構固定安裝，所述絲杠機構兩端固定在主支撐板上，中部固定安裝在移動機構上，所述旋轉機構和絲杠機構通過驅動機構驅動，所述移動機構可在主支撐板上自由移動。本設計將Z軸運動與R軸運動相結合，通過絲杠機構絲杠的運動帶動移動機構上下自由移動，由于移動機構與旋轉機構固定連接，這樣就是自然實現了旋轉機構的同步上下移動，也就是Z軸方向上的自由移動，而R軸也即旋轉機構的旋轉軸的運動。

所述主支撐板的板面上具有一道導向槽，所述主支撐板一端的端部具有一凹槽，所述移動機構包括導軌、滑塊、移動連接板和移動支撐板，所述導軌固定設置在導向槽中，所述滑塊一端與導軌滑動連接，滑塊另一端固定連接移動連接板一端，所述移動連接板另一端固定連接移動支撐板，所述移動支撐板具有用于固定連接絲杠機構的凸塊。

所述旋轉機構包括旋轉軸、旋轉軸第一固定塊和旋轉軸第二固定塊，所述旋轉軸第一固定塊和旋轉軸第二固定塊均套裝在旋轉軸上，所述旋轉軸第一固定塊位于旋轉軸第二固定塊上方，所述旋轉軸第一固定塊和旋轉軸第二固定塊之間還設有套裝在旋轉軸上的皮帶輪，所述皮帶輪與驅動機構傳動連接。

所述絲杠機構包括螺桿、螺桿第一固定塊、螺桿第二固定塊和螺桿第三固定塊，所述螺桿底部設置螺桿第三固定塊，螺桿上部設置螺桿第一固定塊，所述螺桿第二固定塊位于螺桿第一固定塊和螺桿第三固定塊之間并套裝于螺桿上，所述螺桿頂端與驅動機構傳動連接。

所述移動支撐板的頂部與旋轉軸第一固定塊固定連接，所述移動支撐板底部與旋轉軸第二固定塊固定連接，所述移動支撐板的凸塊與螺桿第二固定塊固定連接，所述螺桿第一固定塊固定連接在主支撐板的凹槽內，所述螺桿第三固定塊固定連接在主支撐板底部，所述的移動支撐板底部安裝有用于檢測旋轉機構復位的光電開關，所述的移動支撐板與移動連接板連接的板面上設置有Z形擋板，所述的主支撐板邊緣位于導向槽側安裝有用于檢測Z形擋板的限位開關。

為了使傳動平穩，噪聲小，所述驅動機構為電機，電機有兩臺，所述皮帶輪與一臺電機為帶傳動，所述螺桿頂部與另一臺電機為帶傳動。

為了給絲杠運動起到減速的目的，進一步地，還包括L形固定件，所述的L形固定件一端固定在主支撐板頂部，另一端端部扣接有彈簧，所述彈簧的另一端扣在螺桿第二固定塊上。

為了保證絲杠機構與移動機構平行設置，防止傾斜出現運動受阻，所述的導向槽的走向與凹槽的槽底面相互垂直。

為了使整個機構整潔美觀，防止各種線路影響機構傳動，所述的移動支撐板上與移動連接板連接的板面頂部設置有拖鏈，所述的拖鏈另一端固定連接在主支撐板板面上。將線路布設在拖鏈內，不僅美觀，而且也方便各部件之間相互運動。

本實用新型實現了導軌、旋轉軸和螺桿的固定，通過旋轉軸第一固定塊在移動支撐板頂部上的微調，可方便實現旋轉軸與導軌的平行固定；通過螺桿第一固定塊在主支撐板上凹槽的微調固定，可方便實現螺桿與導軌的平行固定；通過螺桿第二固定塊在移動支撐板上凸塊的微調固定，可方便實現螺桿和旋轉軸的平行固定，因此，本實用新型巧妙的將Z軸運動與R軸結合在了一起，解決了傳統機構存在的硬連接問題。