[實用新型]機器人驅動自動焊錫機

有效

• 申請號: 201220235457.7
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN202607023U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 童揚威
• 申請（專利權）人: 惠州特科光電科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動焊錫機，尤其是一種機器人驅動自動焊錫機，屬于機械加工技術領域。

背景技術

隨著科技的發展，人們日常生活中的自動化水平越來越高，焊錫也開始采用自動化技術，自動焊錫工藝由于可以解決人工焊錫因人為因素造成的低質量和低效率問題而受到人們廣泛的關注，而對于繞線工件采用自動焊錫更是屢見不鮮。但是，目前繞線工件的焊接工藝中，抓取工件、浸錫工件、檢測工件、釋放工件等都是通過獨立的工序設備來完成，而無法整合到一起，因此，會造成工作效率低和能源消耗大的不良效果。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術的不足之處，提供一種結構合理、使用方便的機器人驅動自動焊錫機。

本實用新型的目的可以通過采取以下技術方案達到：

機器人驅動自動焊錫機，包括機臺，其結構特點是：在所述機臺上安裝有可旋轉的工業機器人、工件有無檢測治具、工件質量檢測治具、上松香治具、扳針腳治具、浸錫治具以及工件釋放裝置；所述工業機器人的機械驅動臂連接有取料治具，所述工件有無檢測治具、工件質量檢測治具、上松香治具、扳針腳治具、浸錫治具和工件釋放裝置分布在工業機器人的四周。

本實用新型的目的還可以通過以下技術方案達到：

本實用新型的一種實施方案是：所述上松香治具上可以設置有可盛松香液的長槽條。

本實用新型的一種實施方案是：所述浸錫治具可以包括可盛錫液的浸錫工位、錫液高度感應器、溫度感應器和若干根發熱管。

本實用新型的一種實施方案是：所述工件釋放裝置上可以設置有可裝盛工件的有吸塑盤。

本實用新型的一種實施方案是：所述取料治具上可以設置有5～8個工件安裝孔。

本實用新型具有如下突出的有益效果：

本實用新型將繞線工件焊錫的各個工序設備設置在一個機臺上，通過可旋轉的工業機器人驅動取料治具來完成各個工藝步驟，節省能源，減少不必要的能源消耗，減輕了勞動強度，有效地提高了經濟效益。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型抓取工件后的取料治具示意圖。

其中，1-機臺，2-工業機器人，3-工件有無檢測治具，4-工件質量檢測治具，5-上松香治具，6-扳針腳治具，7-浸錫治具，8-工件釋放裝置，9-取料治具，10-長槽條，11-吸塑盤，12-工件安裝孔。

具體實施方式

具體實施例1：

圖1和圖2構成了本實用新型的具體實施例1。

參照圖1和圖2，本實施例包括機臺1，在所述機臺1上安裝有可旋轉的工業機器人2、工件有無檢測治具3、工件質量檢測治具4、上松香治具5、扳針腳治具6、浸錫治具7以及工件釋放裝置8；所述工業機器人2的機械驅動臂連接有取料治具9，所述工件有無檢測治具3、工件質量檢測治具4、上松香治具5、扳針腳治具6、浸錫治具7和工件釋放裝置8分布在工業機器人2的四周。

本實施例中，所述上松香治具5上設置有可盛松香液的長槽條10。所述浸錫治具7包括盛有錫液的浸錫工位、錫液高度感應器、溫度感應器和若干根發熱管，所述發熱管能迅速自動升溫熔化錫絲和保持錫液的特定溫度。所述工件釋放裝置8上設置有可裝盛工件的有吸塑盤11。所述取料治具9上設置有8個工件安裝孔12，可翻轉工件90°和180°。

本實施例的工作原理包括有以下步驟：

1)抓取工件：首先用工業機器人2驅動取料治具9，抓取8個繞好線圈的工件到工件安裝孔12上。

2)工件有無檢測：取料治具9從流水線上抓取工件后，然后運到工件有無檢測治具8上，檢測取料治具9上的取料狀態，記錄取料治具9上是否取了8個工件，如沒取8個工件，會自動記錄第幾軸上沒有工件，避免給后序的檢測工藝帶來誤判；

3)取料治具水平檢測：工業機器人2每取一次工件，驅動取料治具9觸碰高精度高度檢測探頭，檢測取料治具的水平精度；

4)上松香：取料治具9抓取工件停置到上松香治具5上方，盛滿松香液的長槽條10自動升起，浸泡工件針腳，完成上松香工藝；

5)浸錫：工件在上了松香后，運動到浸錫治具7上，把針腳在錫液里浸泡一下，完成上錫工藝；

6)扳針腳：工件在浸錫后，運動到扳針腳治具6上，把工件放置到扳針腳治具6上，氣缸推動翻板，把原來成90度的兩個針腳扳成180度，與另兩個針腳在同一平面內，完成成扳針腳工藝；