[實(shí)用新型]機(jī)器人驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊錫機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220235457.7
• 申請(qǐng)日: 2012-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202607023U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 童揚(yáng)威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州特科光電科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K3/00
• 分類號(hào): B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊錫機(jī)，包括機(jī)臺(tái)(1)，其特征在于：在所述機(jī)臺(tái)(1)上安裝有可旋轉(zhuǎn)的工業(yè)機(jī)器人(2)、工件有無(wú)檢測(cè)治具(3)、工件質(zhì)量檢測(cè)治具(4)、上松香治具(5)、扳針腳治具(6)、浸錫治具(7)以及工件釋放裝置(8)；所述工業(yè)機(jī)器人(2)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)臂連接有取料治具(9)，所述工件有無(wú)檢測(cè)治具(3)、工件質(zhì)量檢測(cè)治具(4)、上松香治具(5)、扳針腳治具(6)、浸錫治具(7)和工件釋放裝置(8)分布在工業(yè)機(jī)器人(2)的四周。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于：所述上松香治具(5)上設(shè)置有可盛松香液的長(zhǎng)槽條(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于：所述浸錫治具(7)包括盛有錫液的浸錫工位、錫液高度感應(yīng)器、溫度感應(yīng)器和若干根發(fā)熱管。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于：所述工件釋放裝置(8)上設(shè)置有可裝盛工件的有吸塑盤(pán)(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于：所述取料治具(9)上設(shè)置有5～8個(gè)工件安裝孔(12)。