[實用新型]在線視覺檢測設備

有效

• 申請號: 201220226697.0
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN202709992U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 李曉華;向桂山
• 申請（專利權）人: 杭州歐譜洛博自動化技術有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01N21/88;B07C5/04;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 戴曉翔

技術領域

本實用新型涉及一種視覺檢測設備?。?

背景技術

國內汽車標準件制造企業對螺栓類似形狀的零部件的檢測主要還是依靠人工完成，存在主觀判斷誤差、視覺疲勞等問題，因此造成檢測效率低下、檢測質量不穩定、弱外觀表現的關鍵功能缺陷不易識別，伴隨人工成本逐年提高，制約了企業在行業內的國際競爭力。?

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題和提出的技術任務是對現有技術方案進行完善與改進，提供在線視覺檢測設備，以達到自動分揀的目的。為此，本實用新型采取以下技術方案。?

在線視覺檢測設備，包括送料裝置、傳輸裝置、視覺檢測裝置、分揀裝置及與送料裝置、傳輸裝置、視覺檢測裝置和分揀裝置連接的控制器，其特征在于：所述的傳輸裝置包括機架、安裝在機架上的直線傳輸機構、用于翻轉并輸送待檢測件的翻轉傳輸機構；所述的視覺檢測裝置包括設置在直線傳輸機構上方的頂部上視檢測相機、設于直線傳輸機構一側的側視檢測相機、設于翻轉傳輸機構上方的底部上視檢測相機，控制器與頂部上視檢測相機、側視檢測相機、底部上視檢測相機相連以對圖像進行處理判斷并根據判斷結果控制分揀裝置動作。本技術方案采用照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像處理系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數量、位置、長度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數、合格/不合格、有/無等，實現自動識別功能。待測件在直線輸送后經翻轉傳輸機構反向向上翻轉向繼續輸送，使得檢測相機可觀察到被檢測物各個面，結構簡單，不必人工翻轉，無需再次排列，提高檢測效率，可以采用一次去除次品方式，即在反面檢測后去除在兩次檢查中發現的次品件，減少對應篩選設備，降低成本。?

作為對上述技術方案的進一步完善和補充，本實用新型還包括以下附加技術特征。?

所述的分揀裝置包括穩壓儲氣罐、分揀調壓氣路、分揀電磁閥及分揀氣嘴；所述的分揀電磁閥與控制器相連以使控制器通過分揀電磁閥控制分揀氣嘴出氣。?

所述的翻轉傳輸機構包括架體、設于架體上的電機、與電機轉軸連接的主動輪、與架體樞接的從動輪、外套于主動輪和從動輪的第一傳輸帶及用于張緊第一傳輸帶的張緊輪，所述的從動輪包括前、后從動輪，前、后從動輪之間設有翻轉輪，翻轉輪半周或半周以上為設磁部，設磁部上設有能與第一傳輸帶相對的磁體，翻轉輪外套在一連接軸上，所述的前、后從動輪通過軸承套接在位于翻轉輪前后兩側的連接軸上，連接軸的一端設有磁位調節輪，磁位調節輪的轉動通過連接軸帶動翻轉輪相應轉動。當翻轉輪的設磁部與第一傳輸帶相對時，產品經正面檢測，到達翻轉輪下方的第一傳輸帶后被吸住，并隨第一傳輸帶的轉向而翻轉，使其反面向上以進入反面的檢測工序，結構簡單，當產品無需翻轉時，旋轉翻轉輪，使設磁部向上，產品直接進入下一工序，操作靈活。?

所述的磁體由復數塊磁條連續排列而成，主動輪外徑小于從動輪外徑，兩者上端相齊，第一傳輸帶的下方設張緊輪，張緊輪的下端高于從動輪下端；上第一傳輸帶的下方設與第一傳輸帶平行的支撐架，支撐架中部開槽，槽中嵌入連續的磁條，支撐架上覆蓋板以封閉磁條所在槽。第一傳輸帶下鋪連續磁條，保證工件在完成翻轉動作后能穩定前進，避免發生摔倒情況。張緊輪7使第一傳輸帶向上抬起，避免與其它傳送帶發生干涉。?

所述的連接軸與翻轉輪、磁位調節輪之間設鍵以實現磁位調節輪與翻轉輪的聯動，所述的架體上開孔設襯套，磁位調節輪中部設通孔；連接軸為中部設軸肩的階梯軸，連接軸的一端設有螺孔，連接軸向后依次穿過外套有后從動輪的軸承、襯套、磁位調節輪后，螺釘穿過磁位調節輪中部的通孔與連接軸螺孔螺接使磁位調節輪與架體相抵以將連接軸固定在架體上，連接軸向前依次穿過翻轉輪、外套有前從動輪的軸承后通過螺釘連接一與軸承內圈相抵的小蓋以限制翻轉輪及前從動輪的軸向移動，前從動輪的前端面及后從動輪的后端面均設有與軸承外圈相抵的大蓋，大蓋通過螺釘固定在前、后從動輪端面上。?

直線傳輸機構包括利用正反牙絲桿進行平移的第二傳輸帶，所述的第一傳輸帶位于第二傳輸帶上方，架體與機架之間設有高度調節裝置以調整第一傳輸帶與第二傳輸帶之間距離。用于適應不同產品的高度，擴大設備的檢測范圍。?

所述的高度調節裝置包括固設于機架的固定板、固設于架體的調節板、連接固定板和調節板的復數個螺釘，所述的固定板設與螺釘相配的螺孔，螺釘的旋轉帶動調節板的上下移動。?