[實(shí)用新型]在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220226697.0
• 申請(qǐng)日: 2012-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202709992U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉華;向桂山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州歐譜洛博自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01N21/88;B07C5/04;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 戴曉翔

1.在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，包括設(shè)送料振動(dòng)盤的送料裝置（1）、傳輸裝置（2）、視覺(jué)檢測(cè)裝置（3）、分揀裝置（4）及與送料裝置（1）、傳輸裝置（2）、視覺(jué)檢測(cè)裝置（3）和分揀裝置（4）連接的控制器（5），其特征在于：所述的傳輸裝置（2）包括機(jī)架（6）、安裝在機(jī)架（6）上的直線傳輸機(jī)構(gòu)（7）、用于翻轉(zhuǎn)并輸送待檢測(cè)件的翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)（8）；所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置（3）包括設(shè)置在直線傳輸機(jī)構(gòu)（7）上方的頂部上視檢測(cè)相機(jī)（9）、設(shè)于直線傳輸機(jī)構(gòu)（7）一側(cè)的側(cè)視檢測(cè)相機(jī)（10）、設(shè)于翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)（8）上方的底部上視檢測(cè)相機(jī)（11），控制器（5）與頂部上視檢測(cè)相機(jī)（9）、側(cè)視檢測(cè)相機(jī)（10）、底部上視檢測(cè)相機(jī)（11）相連以對(duì)圖像進(jìn)行處理判斷并根據(jù)判斷結(jié)果控制分揀裝置（4）動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述的分揀裝置（4）包括穩(wěn)壓儲(chǔ)氣罐、分揀調(diào)壓氣路（12）、分揀電磁閥（13）及分揀氣嘴（14）；所述的分揀電磁閥（13）與控制器（5）相連以使控制器通過(guò)分揀電磁閥（13）控制分揀氣嘴（14）出氣。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)（8）包括架體（16）、設(shè)于架體（16）上的電機(jī)（17）、與電機(jī)（17）轉(zhuǎn)軸連接的主動(dòng)輪（19）、與架體（16）樞接的從動(dòng)輪（20）、外套于主動(dòng)輪（19）和從動(dòng)輪（20）的第一傳輸帶（21）及用于張緊第一傳輸帶（21）的張緊輪（22），所述的從動(dòng)輪（20）包括前、后從動(dòng)輪，前、后從動(dòng)輪之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)輪（23），翻轉(zhuǎn)輪（23）半周或半周以上為設(shè)磁部，設(shè)磁部上設(shè)有能與第一傳輸帶（21）相對(duì)的磁體（24），翻轉(zhuǎn)輪（23）外套在一連接軸（25）上，所述的前、后從動(dòng)輪通過(guò)軸承（28）套接在位于翻轉(zhuǎn)輪（23）前后兩側(cè)的連接軸（25）上，連接軸（25）的一端設(shè)有磁位調(diào)節(jié)輪（26），磁位調(diào)節(jié)輪（26）的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)連接軸（25）帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)輪（23）相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述的磁體（24）由復(fù)數(shù)塊磁條連續(xù)排列而成；主動(dòng)輪（19）外徑小于從動(dòng)輪（20）外徑，兩者上端相齊，第一傳輸帶（21）的下方設(shè)張緊輪（22），張緊輪（22）的下端高于從動(dòng)輪（20）下端；上第一傳輸帶（21）的下方設(shè)與第一傳輸帶（21）平行的支撐架，支撐架中部開(kāi)槽，槽中嵌入連續(xù)的磁條（18），支撐架上覆蓋板以封閉磁條（18）所在槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述的連接軸（25）與翻轉(zhuǎn)輪（23）、磁位調(diào)節(jié)輪（26）之間設(shè)鍵以實(shí)現(xiàn)磁位調(diào)節(jié)輪（26）與翻轉(zhuǎn)輪（23）的聯(lián)動(dòng)，所述的架體（16）上開(kāi)孔設(shè)襯套（27），磁位調(diào)節(jié)輪（26）中部設(shè)通孔；連接軸（25）為中部設(shè)軸肩的階梯軸，連接軸（25）的一端設(shè)有螺孔，連接軸（25）向后依次穿過(guò)外套有后從動(dòng)輪的軸承（28）、襯套（27）、磁位調(diào)節(jié)輪（26）后，螺釘穿過(guò)磁位調(diào)節(jié)輪（26）中部的通孔與連接軸（25）螺孔螺接使磁位調(diào)節(jié)輪（26）與架體（16）相抵以將連接軸（25）固定在架體（16）上，連接軸（25）向前依次穿過(guò)翻轉(zhuǎn)輪（23）、外套有前從動(dòng)輪的軸承（28）后通過(guò)螺釘（29）連接一與軸承（28）內(nèi)圈相抵的小蓋（30）以限制翻轉(zhuǎn)輪（23）及前從動(dòng)輪的軸向移動(dòng)，前從動(dòng)輪的前端面及后從動(dòng)輪的后端面均設(shè)有與軸承（28）外圈相抵的大蓋（31），大蓋（31）通過(guò)螺釘固定在前、后從動(dòng)輪端面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3－5任一權(quán)利要求所述的在線視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：直線傳輸機(jī)構(gòu)（7）包括利用正反牙絲桿進(jìn)行平移的第二傳輸帶（32），所述的第一傳輸帶（21）位于第二傳輸帶（32）上方，架體（16）與機(jī)架（6）之間設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置以調(diào)整第一傳輸帶（21）與第二傳輸帶（32）之間距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變磁位翻轉(zhuǎn)傳輸裝置（2），其特征在于：所述的高度調(diào)節(jié)裝置包括固設(shè)于機(jī)架（6）的固定板（34）、固設(shè)于架體（16）的調(diào)節(jié)板（35）、連接固定板（34）和調(diào)節(jié)板（35）的復(fù)數(shù)個(gè)螺釘，所述的固定板（34）設(shè)與螺釘相配的螺孔，螺釘?shù)男D(zhuǎn)帶動(dòng)調(diào)節(jié)板（35）的上下移動(dòng)。