[實用新型]屏蔽罩平面度自動檢測和吸塑盤包裝一體機有效
| 申請號: | 201220224723.6 | 申請日: | 2012-05-18 |
| 公開(公告)號: | CN202593937U | 公開(公告)日: | 2012-12-12 |
| 發明(設計)人: | 嚴若均 | 申請(專利權)人: | 昆山誠業德精密模具有限公司 |
| 主分類號: | B65B57/12 | 分類號: | B65B57/12;B65B35/48 |
| 代理公司: | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
| 地址: | 215300 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 屏蔽 平面 自動檢測 吸塑盤 包裝 一體機 | ||
1.一種屏蔽罩平面度自動檢測和吸塑盤包裝一體機,其特征是,包括
吹氣送料機構,包含一用于容納屏蔽罩的長直槽,所述直槽側面設置有傾斜地朝向直槽內的屏蔽罩吹氣的氣嘴,所述直槽末端第一工位的側壁上設置有用于感應屏蔽罩位置的感應元件;
雙行程傳送機構,包含第一氣缸和第二氣缸,用于設置第一氣缸的一垂直固定的擋板,由一長槽板和所述擋板夾持并水平滑動的V形槽滑板,所述V形槽滑板上具有一倒置V形槽,所述長槽板上配合設有一兩端向下拐彎的長槽,一連軸的一端由所述倒置V形槽和長槽夾持運動,一用于設置第二氣缸的滑板與所述連軸的另一端連接,所述滑板上還設置一在所述第一工位與第二工位間運動的第一吸嘴,所述第二氣缸的活塞桿連接一在第二工位與第三工位間運動的第二吸嘴,所述第一氣缸活塞桿與所述長通槽內始終無所述擋板遮擋的所述V形槽滑板端部連接,驅動所述V形槽滑板水平運動;
設置于第二工位處的多對對射光電傳感器,用于檢測放置于第二工位處的屏蔽罩側壁底邊透光強度,并將檢測信號傳送到控制裝置;
自動分揀排料機構,位于所述第三工位下方,包含由第一電機驅動沿第一滑軌軸向滑動的滑板、由第二電機驅動沿第二滑軌軸向滑動的托板,所述第一滑軌、第二滑軌的軸向垂直設置,所述第二滑軌固定設置于所述滑板上,并隨所述滑板一起運動,所述托板上設置有可拆卸的廢品盒、包裝盒;
所述控制裝置根據接收的所述感應元件傳送的信號和所述檢測信號控制所述雙行程傳送機構和自動分揀排料機構配合運行。
2.根據權利要求1所述的屏蔽罩平面度自動檢測和吸塑盤包裝一體機,其特征是,所述V形槽滑板設置在所述擋板與第一氣缸相異的一面。
3.根據權利要求1所述的屏蔽罩平面度自動檢測和吸塑盤包裝一體機,其特征是,所述倒置V形槽最頂部與所述長槽頂部位于一水平線上,所述倒置V形槽的左槽、右槽底部與所述長槽的左拐彎、右拐彎底部位于同一水平線上。
4.根據權利要求1所述的屏蔽罩平面度自動檢測和吸塑盤包裝一體機,其特征是,還包含一將所述連軸一端包裹其中的滑塊,所述滑塊卡于所述擋板、長槽板外,所述滑塊與所述V形槽滑板連接并包裹著所述連軸一端一起滑動。
5.根據權利要求1所述的屏蔽罩平面度自動檢測和吸塑盤包裝一體機,其特征是,所述第一電機、第二電機為伺服電機。
6.根據權利要求1所述的屏蔽罩平面度自動檢測和吸塑盤包裝一體機,其特征是,所述廢品盒設置于所述托板的中間位置,用于收集經檢測不合格的屏蔽罩;所述廢品盒的兩側分別設置一所述包裝盒,所述包裝盒內橫縱向分別等間距均勻設置有與屏蔽罩形狀相配合的凹槽,用于接檢測合格的屏蔽罩。
7.根據權利要求1所述的屏蔽罩平面度自動檢測和吸塑盤包裝一體機,其特征是,所述檢測結果信號發送至所述控制裝置,屏蔽罩為合格品時,所述控制裝置控制所述第一電機、第二電機配合運動,驅動所述托板帶動其上的所述包裝盒內空置的凹槽依次運動至第三工位正下方。
8.根據權利要求1所述的屏蔽罩平面度自動檢測和吸塑盤包裝一體機,其特征是,所述檢測結果信號發送至所述控制裝置,屏蔽罩為不合格品時,所述控制裝置控制所述第二電機運動,驅動所述托板帶動其上的所述廢品盒運動至第三工位正下方。
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