[實(shí)用新型]屏蔽罩平面度自動(dòng)檢測(cè)和吸塑盤包裝一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220224723.6
• 申請(qǐng)日: 2012-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN202593937U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)若均
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山誠業(yè)德精密模具有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/12
• 分類號(hào): B65B57/12;B65B35/48
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種屏蔽罩平面度自動(dòng)檢測(cè)和吸塑盤包裝一體機(jī)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

為了避免電路板上電子元件受干擾，通常在電子元件外設(shè)一個(gè)屏蔽罩。為達(dá)到更好地屏蔽效果，對(duì)屏蔽罩的側(cè)壁底面平整度要求較高，因此，屏蔽罩在出廠前必須進(jìn)行底面平整度檢測(cè)，分揀出合格品與不合格品。但因屏蔽罩通常較薄，易變形，由人工進(jìn)行檢測(cè)、傳送、分揀、包裝等步驟時(shí)易使其再次產(chǎn)生變形，影響其質(zhì)量，且人工操作效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供個(gè)一種屏蔽罩平面度自動(dòng)檢測(cè)和吸塑盤包裝一體機(jī)，自動(dòng)進(jìn)行屏蔽罩的檢測(cè)、傳送，并自動(dòng)將合格品和不合格品分揀，對(duì)合格的屏蔽罩自動(dòng)排列到包裝盒內(nèi)，提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)過程。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種屏蔽罩平面度自動(dòng)檢測(cè)和吸塑盤包裝一體機(jī)，其特征是，包括

吹氣送料機(jī)構(gòu)，包含一用于容納屏蔽罩的長直槽，所述直槽側(cè)面設(shè)置有傾斜地朝向直槽內(nèi)的屏蔽罩吹氣的氣嘴，所述直槽末端第一工位的側(cè)壁上設(shè)置有用于感應(yīng)屏蔽罩位置的感應(yīng)元件；

雙行程傳送機(jī)構(gòu)，包含第一氣缸和第二氣缸，用于設(shè)置第一氣缸的一垂直固定的擋板，由一長槽板和所述擋板夾持并水平滑動(dòng)的V形槽滑板，所述V形槽滑板上具有一倒置V形槽，所述長槽板上配合設(shè)有一兩端向下拐彎的長槽，一連軸的一端由所述倒置V形槽和長槽夾持運(yùn)動(dòng)，一用于設(shè)置第二氣缸的滑板與所述連軸的另一端連接，所述滑板上還設(shè)置一在所述第一工位與第二工位間運(yùn)動(dòng)的第一吸嘴，所述第二氣缸的活塞桿連接一在第二工位與第三工位間運(yùn)動(dòng)的第二吸嘴，所述第一氣缸活塞桿與所述長通槽內(nèi)始終無所述擋板遮擋的所述V形槽滑板端部連接，驅(qū)動(dòng)所述V形槽滑板水平運(yùn)動(dòng)；

設(shè)置于第二工位處的多對(duì)對(duì)射光電傳感器，用于檢測(cè)放置于第二工位處的屏蔽罩側(cè)壁底邊透光強(qiáng)度，并將檢測(cè)信號(hào)傳送到控制裝置；

自動(dòng)分揀排料機(jī)構(gòu)，位于所述第三工位下方，包含由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿第一滑軌軸向滑動(dòng)的滑板、由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿第二滑軌軸向滑動(dòng)的托板，所述第一滑軌、第二滑軌的軸向垂直設(shè)置，所述第二滑軌固定設(shè)置于所述滑板上，并隨所述滑板一起運(yùn)動(dòng)，所述托板上設(shè)置有可拆卸的廢品盒、包裝盒；包裝盒為吸塑盤（Tray盤）。

所述控制裝置根據(jù)接收的所述感應(yīng)元件傳送的信號(hào)和所述檢測(cè)信號(hào)控制所述雙行程傳送機(jī)構(gòu)和自動(dòng)分揀排料機(jī)構(gòu)配合運(yùn)行。

所述V形槽滑板設(shè)置在所述擋板與第一氣缸相異的一面。

所述倒置V形槽最頂部與所述長槽頂部位于一水平線上，所述倒置V形槽的左槽、右槽底部與所述長槽的左拐彎、右拐彎底部位于同一水平線上。

還包含一將所述連軸一端包裹其中的滑塊，所述滑塊卡于所述擋板、長槽板外，所述滑塊與所述V形槽滑板連接并包裹著所述連軸一端一起滑動(dòng)。

所述第一電機(jī)、第二電機(jī)為伺服電機(jī)。

所述廢品盒設(shè)置于所述托板的中間位置，用于收集經(jīng)檢測(cè)不合格的屏蔽罩；所述廢品盒的兩側(cè)分別設(shè)置一所述包裝盒，所述包裝盒內(nèi)橫縱向分別等間距均勻設(shè)置有與屏蔽罩形狀相配合的凹槽，用于接檢測(cè)合格的屏蔽罩。

所述檢測(cè)結(jié)果信號(hào)發(fā)送至所述控制裝置，屏蔽罩為合格品時(shí)，所述控制裝置控制所述第一電機(jī)、第二電機(jī)配合運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述托板帶動(dòng)其上的所述包裝盒內(nèi)空置的凹槽依次運(yùn)動(dòng)至第三工位正下方。

所述檢測(cè)結(jié)果信號(hào)發(fā)送至所述控制裝置，屏蔽罩為不合格品時(shí)，所述控制裝置控制所述第二電機(jī)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述托板帶動(dòng)其上的所述廢品盒運(yùn)動(dòng)至第三工位正下方。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果：

本實(shí)用新型的屏蔽罩平面度自動(dòng)檢測(cè)和吸塑盤包裝一體機(jī)，自動(dòng)進(jìn)行屏蔽罩的檢測(cè)、傳送，并將合格品和不合格品分揀，對(duì)合格的屏蔽罩自動(dòng)排列到包裝盒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了屏蔽罩檢測(cè)過程自動(dòng)化，提高了工作效率，減少了檢測(cè)過程中對(duì)屏蔽罩的質(zhì)量影響。

吹氣送料機(jī)構(gòu)，依靠氣嘴所吹的氣體傳送屏蔽罩，傳送過程平穩(wěn)、續(xù)性好、效率高，作用于屏蔽罩的外力小，屏蔽罩不會(huì)產(chǎn)生變形，對(duì)屏蔽罩無不良影響；雙行程傳送機(jī)構(gòu)，可在多個(gè)距離不等的工位間傳送屏蔽罩，兩個(gè)氣缸配合運(yùn)動(dòng)，由第一氣缸驅(qū)動(dòng)第二氣缸及吸附屏蔽罩的第一吸嘴運(yùn)動(dòng)一行程，并由第二氣缸驅(qū)動(dòng)吸附屏蔽罩的第二吸嘴運(yùn)動(dòng)第二行程，可以提供較大的傳送行程；并利用長槽板、V形槽滑板上的V形槽、長槽提供平滑的運(yùn)動(dòng)軌跡，使吸嘴在吸附和釋放屏蔽罩時(shí)上下運(yùn)動(dòng)及在傳送過程中水平運(yùn)動(dòng)均保持平穩(wěn)，傳送過程自動(dòng)、連續(xù)順暢，不易卡死。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的屏蔽罩平面度自動(dòng)檢測(cè)和吸塑盤包裝一體機(jī)示意圖；